寶馬i循環概念車（BMW i Vision Circular）在2021 IAA慕尼黑國際車展上全球首發。新車在設計上遵循寶馬循環經濟原則，獨特且科幻的外觀與內飾或揭露了寶馬未來汽車產品的設計元素。與此同時，新車還100%的使用再利用材料，同時實現100%可回收。
寶馬i循環概念車車頭保留了寶馬標誌性的雙腎格柵，與i4、iX相比，新車格柵尺寸的更加修長，幾乎橫穿整車車頭，引擎蓋中間的凹槽和格柵內部的幾何線條豐富了視覺層次感。側面車身採用了四門佈局，異形玻璃下方點綴有幾何元素，超大尺寸的空氣動力學輪轂頗具設計與未來感。車尾造型相對簡潔，上半部分由一塊巨大的異形玻璃組成，頂部配備豎條狀的高位剎車燈，下方搭配內部以兩條橫向LED燈帶和多條小燈帶組成的貫穿式尾燈，後保險槓具有石材質感。
新車內部採用雙排四座佈局，座椅面料具有天鵝絨般的質感，後排猶如一個雙人沙發。此外，新車還配備了利用木粉以3D打印方式製造的全新造型方向盤，儀表板中間位置由3D打印水晶體構成，整體造型頗為科幻。