在正式介紹之前我想我有必要介紹一下它的來龍去脈，這款車型的出現可謂是奪天時地利，上世紀90年代後期，全球經濟泡沫，日本作為資本主義國家首當其衝，人們紛紛放棄不切實際的幻想，“務實主義”悄然而生，至此，這款彰顯實用的SUV就出現了，可以説是歷史造就了它，但是它也同樣沒有令消費者失望。豐田不遺餘力的包裝它，無論是外觀和內飾都是用全球領先的技術。説一件趣事，第四代豐田Harrier如果你仔細看的話，你會發現它有很多細節都透着雷克薩斯的風格，沒錯，豐田第一代Harrier就是直接把第一代雷克薩斯RX給“照搬”，此後第二代、第三代也同樣是借鑑了雷克薩斯RX，但是要知道雷克薩斯RX是為了迎合北美市場的產物，所以到了第三代就徹底要涼涼了，此時，豐田做出決策，放棄第三代，繼續出售第二代。正式這個英明的決定才挽救了這個系列。
説這些並沒有其它的意思，只是想説，豐田對於Harrier這款車還是非常在意的，甚至為它定製了專屬的 “金鷂”車標。目前，現款車型依然沿用金鷂車標。全新一代豐田Harrier則是改為了豐田常規車標，個人認為還是挺遺憾的。
豐田第四代Harrier目前已經陸續抵達各經銷商處，有資料顯示，豐田依然實行雙車戰略，未來全新一代的豐田Harrier也將會分別在一汽豐田和廣汽豐田進行國產，而未來一汽豐田國產的Harrier可能會被直譯為海利亞，因為目前它在國內就是這麼叫；而廣汽豐田國產版的Harrier可能會被命名為鋒蘭達。