第二次世界大戰是步槍技術飛速發展的年代，作為步槍家族的後起之秀半自動步槍更是在這場戰爭中大放異彩。但提起半自動步槍，也許很多人會立即想到美國的M-1伽蘭德步槍或者前蘇聯的SKS步槍，而作為與它們同時期的作品德國的沃爾特43半自動步槍（G-43）就顯得名氣微薄許多，但這並不影響其二戰兵器史上的地位。
後起之秀
在戰前的德國看來軍隊並不需要這樣一款兵器，因為他們相信僅僅憑藉已廣泛列裝的Kar-98K步槍就可以滿足戰爭的需求。而與此同時的美國，作為制式兵器的M-1步槍已經開始大量為軍隊所訂購併逐漸取代了老舊的1903式步槍，同樣，俄國人也在為他們的新的託卡列夫 SVT-40 半自動步槍的列裝而忙碌着。
為了爭奪新的制式兵器的生產權，德國兩大兵工企業的“元老”毛瑟公司與沃爾特公司幾乎同時推出了各自的G-41型半自動步槍，但毛瑟公司的產品在競爭中失利，而德國軍隊也隨即決定用這種新式的半自動步槍來取代老舊的K-98步槍成為軍隊的標準裝備。
1942年8月，沃爾特公司開始承擔了批量生產G-41(W)半自動步槍的生產任務。到了12月底，首批的6000支步槍被提供到了蘇聯戰場上試用。但部隊卻拒絕接受，因為它像K-98步槍那樣，必須用彈夾從上面將彈匣裝滿，而部隊要求的是一種象蘇軍SVT-40那樣從下部填裝供彈的步槍。
根據到納粹德軍1945年3月最後的統計數字顯示，此時部隊還有221047支G-43半自動步槍，其中27549支為帶瞄準鏡的狙擊型號，其餘有1056支不帶瞄準鏡和3177支帶瞄準鏡的G-43存放在器材局。據統計，總共有349278支普通的G-43和53433支帶瞄準鏡的G-43步槍進入到了德國軍隊中服役。
在戰爭中G-41只被生產了很少的數量，它們被配備給了德國的部分精鋭部隊和傘兵，大多數的G-41在蘇聯戰場上損失掉了。而G-43則被制.造了更大的數字，它的生產一直延續到了1945年德國戰敗。但由於數量不足，因此G-43一般只配發給經驗豐富的士官，而大多數的士兵依然在使用老舊的K-98步槍。戰爭後期的德國由於原料的不足，加之時間緊迫以及技術缺乏，同其他大多數德軍裝備一樣，G-43在製作工藝上越來越簡陋，昂貴的木製槍托以及其他木料部分被非常薄的木頭代替，槍托底部改為罩杯式衝壓組件，前護箍由切削件改為點焊，彈倉底部及護弓也改成了鋼製衝壓件。這些近乎侮辱似的改造必然使得G-43戰力功能的急劇下降，但戰爭畢竟也是生產力的較量。
作為制式裝備，G-41/43配備了標準的 8 x 57 mm 彈藥。最初的K-41步槍所採用的導氣系統是由工程師 Mauser 設計的，這是一個十分獨特的導氣系統，它並不是像通常步槍那樣由氣體口岸排出氣體，而是用槽孔引導氣體進入集氣筒。在進行連續射擊時，槍機後坐會帶動擊針運動，並壓縮導管內的復進簧，使復進簧平穩運動。一名有經驗的士兵在使用G-41/43步槍時可達到50-60發/分。
但後來德國人發現該導氣系統存在着諸多問題。此外由於設計上的過於精密，它容易積垢這使得士兵們不得不對之作頻繁的清潔,因此G-41不大受前線士兵的歡迎。通過實戰，德國人發現G-41的槍體拆卸工作也相當困難，但它的可靠性卻並不比蘇軍的SVT-40步槍更高，此外G-41的槍身全重大且造價昂貴，這些弱點的暴露使得德國人不得痛下決心對G-41進行改進，而這就是後來的G-43半自動步槍。
被重新設計的G-43步槍隨即被大批量生產。它採用了大量衝焊熔鑄工藝的零部件，非常適於機械加工廠的大批量生產。此外G-43的零部件也與G-41有着很大的通用性，但與G-41不同的是G-43從一開始就沒有設定刺刀座。比較有意思的是，G-43步槍的槍栓位於槍機左側，似乎是為左撇子射手而設計的。