當地時間週日（5月3日），一夥僱傭兵乘坐快艇進入委內瑞拉，結果8人被殺，2人遭到逮捕。週一（5月4日），委內瑞拉總統馬杜羅在全國講話上指責美國、哥倫比亞與反對派成員策劃該行動，目的是暗殺他。
據外媒5月4日報道，該事件發生在週日清晨，當時由10個人組成的武裝團體乘坐快艇從拉瓜伊拉進入委內瑞拉。根據憲法大會主席迪奧斯達多-卡貝洛的説法，其中2名襲擊者被逮捕正在審訊，另外8人被擊斃。
馬杜羅週一在國家電視台的電視講話中説： “在疫情期間，發生了恐怖襲擊。”“他們主要目的是殺死委內瑞拉總統。”馬杜羅指控這次失敗的行動是美國和鄰國哥倫比亞試圖推翻他政府的最新嘗試，不過美國和哥倫比亞官員否認了這一説法。
馬杜羅説：“我們有證據表明他們在哥倫比亞境內接受了訓練，我們知道他們訓練的地方。”“在哥倫比亞訓練有素的僱傭軍進入委內瑞拉並試圖殺死我。”
委內瑞拉反對派領導人胡安-瓜伊多週一否認與此事有任何關係。瓜伊多在一份聲明中説，他對此事沒有任何關係，也不承擔任何責任。同時，政府表示已經出動了2.5萬名士兵尋找其他入侵者。
卡貝洛説：“那些認為可以攻擊委內瑞拉的人將不得不承擔其行動的後果。”他補充説，週日被拘留的兩名男子中有一名聲稱是美國緝毒局的特工。他們還繳獲了文件、武器、衞星電話和印有美國國旗的頭盔。
委內瑞拉內政部長內斯托-裏維爾説：“他們試圖從海上入侵，這是一羣來自哥倫比亞的恐怖僱傭軍，目的是在委內瑞拉實施恐怖活動，謀殺政府領導人。”