豐田CHR在日本上市三年多，雖然在去年進行了小改款，不過較為個性取向的它反而在上一直落後於更為實用的本田Vezel。如今為了替CHR增加熱度，豐田除了新增ModeNeroSafetyPlus特別款車型以外，並針對CHR進行了一些改進，在安全系統上首次在日本部署車型加入緊急轉向閃避輔助功能！
具體而言，這是屬於豐田SafetySense系統當中的一環，這次日本首次推出的緊急轉向輔助功能，主要是系統偵測到車輛可能會與車道上的行人發生碰撞，在確定有足夠的空間系統會介入轉向機構，將車輛偏移自己的車道閃避行人，避免車輛撞擊至行人，同時會與VSC/TRC一同運作，確保車輛不會因為緊急閃避而打滑。
另外豐田SafetySense當中的PCS還加入行人夜間偵測與腳踏車駕駛人員白天偵測等，另外在十字路口右轉時當系統看到直行迎面駛來的車輛，以及在右轉或左轉時從相反方向衝過來的行人，PCS不僅能夠及時剎停，同時低速油門抑制功能也能防止車輛暴衝撞到行人。其他象是ACC全速域主動式車距維持定速系統(含啓停)、LTA車道循跡輔助系統與RSA道路標誌辨識系統也是全車系標準配置。
其他配置則是針對G、GT、SGR運動和STGR運動配置駕駛員座椅/乘客座椅加熱通風座椅、電動腰部支撐和nanoe空調作為標準裝備，而為了滿足喜歡GR運動但卻不想要開手動車的顧客，此回也加入配置CVTSuperCVTi（帶7速模擬）的STGR運動以增強陣容。
這次新增的ModeNeroSafetyPlus特別款車型，則是在G和GT的基礎上，前擾流板（下部）、鋁製輪轂等塗成黑色，內飾也採用全黑色處理；安全配置上除了全景攝影機、ICS智能型間隙聲納偵測的安全輔助系統也是標準配置，能夠減少油門誤踩造成突發性加速，當然後方交通主動剎停也是首次加入，當倒車的時候雷達會偵測後方物體，必要時會介入剎車。
