2020年7月22日，北京現代第十代索納塔正式上市，共計推出5款配置車型，官方指導價16.18-20.58萬元。作為北京現代旗下首款基於i-GMP平台打造的產品，第十代索納塔較老款車型在外觀、配置以及動力等多方面進行了提升，產品力已經可以與雅閣、凱美瑞並駕齊驅。
15秒讀懂第十代索納塔：
1. 車長、軸距領先雅閣、邁騰等一眾競品；
2. 外觀採用全新的“Sensuous Sportiness”設計理念，更加年輕、個性；
3. 1.5T+7DCT以及2.0T+8AT動力強勁，其中1.5T車型還首次搭載全球首創的CVVD技術；
4. 智能配置高，包括23項ADAS輔助駕駛系統；
5.雙12.3英寸一體式中控屏，搭載第三代智能網聯繫統與現代汽車Hyundai SmartSense“智心合一”安全系統。
內飾方面，第十代索納塔採用了Beautifully Smart數字化智能座艙，中控與液晶儀表應用雙12.3英寸一體式連屏搭載第三代智能網聯繫統與現代汽車Hyundai SmartSense“智心合一”安全系統、按鍵式電子換擋機構，以及64色炫彩氛圍燈等配置，科技感極強。此外，第十代索納塔1.5T入門版車型配置就很高，比如外後視鏡電動摺疊/加熱、倒車影像、雙區自動空調、車道偏離預警和車道居中保持等，性價比之高，遠勝凱美瑞、雅閣入門版車型。
動力方面，第十代索納塔搭載全球首次適用的CVVD連續可變氣門持續期技術，性能和燃油經濟性均有提升，同時還降低了尾氣排放量，以1.5T版車型為例，官方公佈其綜合油耗為5.6L/100km，僅相當於豐田威馳、本田飛度等小型車的油耗水平。