小鵬汽車申請以代碼“XPEV”在美國紐約證券交易所上市，承銷商為瑞士信貸、摩根大通和美國銀行。這家中國電動汽車初創公司申請的發行規模為1億美元。
在7月中旬，小鵬汽車剛剛宣佈已經完成C+輪近5億美元融資，投資方為Aspex、Coatue、高瓴資本和紅杉中國。
此前，國家企業信用信息公示系統顯示，小鵬汽車運營主體廣州橙行智動汽車科技公司發生股東變更，阿里巴巴、夏珩、何小鵬等共計27位股東退出公司股東行列。
去年4月份，就傳出了關於小鵬汽車正在進行架構重組，進行IPO的消息。當時，小鵬汽車在與多方協商並經會計師審核後，其股東之一富士康決定退出小鵬汽車股權，其關聯方IDG將接收鴻海持有的股權。
2018年，在蔚來成功上市後，小鵬汽車副董事長、總裁顧宏也發佈了新的融資計劃。當時在談到上市問題時，他表示，“不希望小鵬汽車因資金壓力在不適當的時機上市。”
中國另外兩家電動汽車廠商蔚來汽車和理想汽車已經率先在美國上市。而且，這兩家公司的股價近期也都大幅上漲。今年，蔚來汽車股價已經上漲了239%。而上週上市的理想汽車，上市以來股價上漲了45%。與此同時，特斯拉股價今年也上漲了237%以上。
公開數據顯示，2020年上半年，小鵬汽車累計銷售4698輛汽車，其中6月單月銷量1123輛。小鵬P7上市兩個月以來，在5月、6月的上險量分別為166輛、311輛。