核心提示：
1.禾賽科技三位創始人，均有國內top5高校和美國常青藤高校背景，投資方堪稱頂級，百度、小米、美團、博世、真格基金等均對該公司青眼有加，其中，小米更是二次加持。
2.禾賽科技融資曾因兩件事受影響，其一是董事長孫愷的“花邊新聞”，該事件一度導致其失去董事長身份；其二是公司與Velodyne的專利糾紛，除1.6億元專利許可補償費，2020年至2022年，禾賽科技每年還需支付固定金額的專利許可費。雙方和解協議簽訂後，作為禾賽科技投資方的百度，宣佈了禾賽科技的競爭對手Velodyne達成合作。
3.一位激光雷達公司的市場部經理告訴鳳凰網科技，目前國內車載激光雷達行業正在重走互聯網價格內卷的路線，走向了價格競爭。激光雷達出貨價格進一步下探，也讓行業利潤空間進一步壓縮，連頭部公司也難逃虧損困境。
鳳凰網科技 出品
作者｜林圖南
編輯｜季倩
不同於國外激光雷達廠商在黎明前破產，國內激光雷達在2022年迎來了春天。
在量產乘用車領域，激光雷達正在加速大規模“上車”。國盛證券引用諮詢公司Yole Intelligence數據顯示，全球範圍內，中國激光雷達供應商佔高級輔助駕駛（ADAS）前裝定點數量的50%，其次是法國（18%）和美國（18%）。截至目前，從前裝量產供應商來看，中國廠商禾賽科技斬獲了截至目前全球27%的前裝定點數量，排名全球第一。
據央視網報道，去年全球激光雷達領域融資138億，我國獨佔50.89億，同比增長155.15%。2022年更是成為激光雷達量產元年，目前，擁有激光雷達的量產車近20款。
市場份額暫位列第一的禾賽科技，於9月宣佈已實現單月交付量突破10000台。據科瑞諮詢，全球排名前15家自動駕駛公司裏，有12家採用了禾賽科技的激光雷達作為主雷達。
這家公司靠什麼贏來的市場？背靠大樹的的先行者，為何被資本市場拒之門外？激光雷達被資本看好，卻不被資本市場看好的深層原因是什麼？
資本的偏愛與錯付
2021年3月，禾賽科技上市折戟，但融資卻沒有停止。
上市停止僅3個月後，禾賽科技便拿到了小米、美團、高瓴等送去的超3億美元融資；不到半年時間，小米第二次加持，當年11月，小米產投再次追加了7千萬美元。
天眼查信息顯示，成立至今，禾賽科技一共進行了9輪融資。
除上述D輪融資的投資者之外，禾賽科技早前融資的投資者還包括百度、真格基金、博世創投、啓明創投、安森美半導體、斐君資本、德同資本、啓元投資AxiomAsia Private Capital、交銀國際、蘇州啓元、Pagoda高達投資、遠瞻資本、磐谷創投、將門創投、PreAngel、大米創投等。
禾賽科技曾與百度關係匪淺。
2017年與百度Apollo共同發佈了一套自動駕駛開發者套件——Pandora，禾賽科技也對外宣稱自己是百度的“阿波羅之眼”；2018年，禾賽科技助力百度推出Apollo Robotaxi。同年禾賽科技也獲得了由光速中國和百度領投的2.5億元B輪融資。
禾賽科技的融資並非一直這麼順利，2017年7月，正值百度擬向禾賽科技注資1.05億元的敏感時點，禾賽科技董事長、首席科學家、同濟大學汽車學院教授孫愷，在朋友圈高調示愛天風證券汽車行業首席分析師，而兩人當時均已有家室。
該事件間接導致了2017年“阿波羅之眼”被競爭對手Velodyne截胡。
據媒體援引知情人士報道，該事件對禾賽科技後續的融資上市產生了一定負面影響，孫愷因此短暫辭去了董事長頭銜，退出了公司法人，由CEO李一帆接任。
鳳凰網科技發現，目前，在公司官網，孫愷的個人介紹雖在第一位，排在CEO前面，但已經沒有董事長的頭銜，僅保留了首席科學家的頭銜。
禾賽科技在招股書聲稱，激光雷達屬於新興產業，技術含量較高，研發與製造壁壘較高，多項產品的性能在國內外處於領先地位，其具有較強的定價權。禾賽科技的主營業務毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%、71.19%。但如此高的毛利潤，也難逃虧損命運。
禾賽科技三位技術出身的創始人，將公司投入的重心放在了研發上。2017年至2019年，禾賽科技的研發投入從0.29億元、0.62億元增長至1.68億元，佔營收比例甚至曾高達150%。 而這三年的營收才只有0.2億元、1.33億元、3.48億元。近四個報告期內，該公司合計虧損了約2.5億元。
據鳳凰網科技瞭解，禾賽科技的虧損還與一起專利糾紛有關。2020年，禾賽科技與Velodyne簽署《訴訟和解和專利交叉許可協議》，協議有效期限至2030年2月26日，在協議有效期內，雙方承諾不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。
協議顯示，禾賽科技需向Velodyne支付和解費用，包括專利補償費用及許可使用費。2019年，禾賽科技向Velodyne支付了約1.6億元的專利許可補償費，除了專利許可補償費外，自2020年至2022年，禾賽科技每年還需支付固定金額的專利許可費，但並未透露具體金額。這也是為什麼，該公司2018年剛剛盈利，就在一年後轉為虧損1.5億元。
雙方和解協議簽訂後，作為禾賽科技投資方的百度，宣佈了禾賽科技的競爭對手Velodyne達成合作。
學霸的光環：
核心壁壘在芯片
即使發生了一些在其他創業公司可能是毀滅性的事件，資本還是偏愛這家公司。
這與這家公司的三位創始人的名校光環不無關係。
CEO李一帆，高中結束被保送清華大學精密儀器系，大三被美國硅谷公司邀請深造，並在美國伊利諾伊大學香檳分校順利取得機器人碩士學位，隨後留校完成博士學位。
公司目前CTO向少卿,是李一帆的清華學長，當時在美國斯坦福大學機械工程系深造，兩人在結識了同在斯坦福機械工程系的孫愷。三人一拍即合，決定一起創業。次年，三人在上海創立了禾賽科技。
一開始，禾賽科技並不是做激光雷達，而是做激光氣體遙測系統，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器兩款產品。2016年，無人駕駛風起，看到市場的變化，三人決定轉變創業方向，將目光瞄準到激光雷達領域。
自動駕駛技術的實現主要是通過感知、決策和執行三大步驟，傳感器是實現車輛環境感知的硬件保障，被稱為自動駕駛的眼睛和耳朵，相關傳感器有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。
激光雷達被視為自動駕駛的“眼睛”，它是一種通過發射激光來測量物體和傳感器之間距離的裝置。相較於其他雷達，激光雷達的探測角度更廣，障礙物識別能力也較強，因此，激光雷達被認為是L3及以上自動駕駛汽車必備傳感器。
產品方面，禾賽科技陸續在無人駕駛領域推出了40線、60線、128線的10餘款激光雷達。應用的領域也包括無人駕駛、無人機、機器人等多個領域，其中無人駕駛是其發力的重點。
2016年，禾賽科技發佈了第一款32線激光雷達後，2017年推出40線旗艦產品 Pandar40，2018年，專為 ADAS 前裝量產車打造的車規級半固態遠距激光雷達 AT128，已經官宣定點理想、集度、高合、路特斯等汽車品牌旗下的多款車型。
禾賽科技聯合創始人、CEO李一帆在接受AutoLab專訪時表示，在他看來禾賽科技核心競爭力在於2點：芯片和工廠。
激光雷達核心技術壁壘不在外殼”，而是在光學、電子、機械中的真正影響其性能的“本質”。核心科技主要在三個方面：機械，光學和電子。李一帆認為，按照權重來看，機械的重要性最低，光學非常重要，而電子部分則更重要。
李一帆認為，芯片技術天然就有它的壁壘，這是真正需要長期積累的東西，但一旦擁有之後，非芯片技術的競爭方案一般都難以勝出。“我不太介意別人看我們激光雷達機械部分長什麼樣，因為我們真正的核心技術都在芯片上。”工廠方面，禾賽科技在上海嘉定投資建設的工廠將在今年年底竣工，這是一個年產能達到百萬台的激光雷達“超級工廠”。
禾賽科技終止的IPO，擬募資20億元，計劃用於芯片與工廠，其中，12億元用於智能製造中心項目，6.5億元用於激光雷達專屬芯片項目，1.5億元用於激光雷達算法研發項目。
價格戰：
利潤空間持續壓縮
激光雷達上車需要滿足三個核心條件，即符合車規級、合適的價格，以及可量產。
多位業內人士告訴鳳凰網科技，對於激光雷達廠商來説，車規級的標準車企都有一個指標，只要這個指標能達到，那就可以了。然後接下來需要有一個延續性以及成本可以下降的一個空間。
對於車企來説，考量激光雷達最重要的一個因素是價格。
從最新發布的理想L9來看，它配備了一顆由禾賽科技提供的，採用半固態一維轉鏡方案的128線激光雷達，比市場一般激光雷達貴幾千塊錢，對於一輛售價40多萬的汽車來説，也在可承受範圍內。但如果激光雷達乘上新能源汽車的風口，價格就要一降再降。
一位激光雷達公司的市場部經理告訴鳳凰網科技，目前國內車載激光雷達行業正在重走互聯網價格內卷的路線，走向了價格競爭。
鐳神智能董事長鬍小波在談到國內激光雷達產品價格時候曾説道：“鐳神智能從2.2萬RMB再降至1.2萬RMB，2020年7月份我們又把32線幹到差不多2萬塊錢以內、16線幹到1萬塊錢以內。”華為此前更是高調宣稱，未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1276元人民幣），甚至是100美元（約638元人民幣）。
一位業內人士向鳳凰網科技透露，激光雷達廠商在給到車企定點的量產的項目，一般價格可以在500~1000美元的一個範圍，根據量產的不同，去協商定下定出最終的一個價格的範圍。至於200美金這個事情，激光雷達廠商們也很想做到，但暫時還是不行的。
價格之外，還考驗着激光雷達廠商的量產。
速騰聚創曾公開表示，如果訂單規模達到10萬-100萬台，硬件價格可下探至200-500美元。
一位長期從事激光雷達的行業人士表示，“從激光雷達拿到車企的訂單，要過五關斬六將。性能首先是第一步，車企會給予每款車型的功能給激光雷達性能的指標，廠商們要滿足這個要求。
其次是可靠性，汽車的生產跟消費電子的生產不一樣，零部件的生產要求良品率是很高的，對自動化和良品率的過程和投入，需要很多資源，在這個過程會形成廠商的核心壁壘。
此外，隨着車的出貨量越高，激光雷達的出貨量也高，這個時候，隨着車的出貨量增加，激光雷達的價格就要降下來。”
造車成本下降，也意味着以激光雷達廠商為代表的供應商，出貨價格進一步下探，利潤空間進一步壓縮。
高額的成本投入和長生產週期，可以換來一定的市場，但很難轉換成利潤，這也使得整個行業面臨着，哪怕虧本，也要爭取一個留在牌桌上的機會。
還要虧多久？目前，行業還沒有答案。