在相聲界最出名的莫過於郭德綱了，他一手創辦的德雲社，捧紅了很多的相聲演員，像岳雲鵬、張雲雷，其中作為郭德綱的老搭檔于謙也是在德雲社名聲大噪。
作為郭德綱的黃金搭檔，雖然于謙現在在相聲界赫赫有名，但是很少有人知道，于謙早先是演員出道，曾經和焦恩俊一起拍過戲，飾演他身邊的配角。
于謙出生在北京，是家裏的第三個兒子，在他小時候就經常逗家人笑，父母覺得他很有表演天賦。
13歲時，于謙考入了北京市戲曲學校相聲班學藝，並拜師於著名相聲藝術家石富寬門下，學習了幾年後，他也有了一定的功底，就進入了北京曲藝團、中鐵文工團當相聲演員，他在此期間開始涉足影視圈。
1992年在朋友的介紹下，于謙參演了趙寶剛執導的喜劇《編輯部的故事》。之後，出演了多部影視劇，在《李衞當官》、《新京華煙雲》裏都能看到他的身影。
2000年，于謙的單位為了維持業務，借來相聲演員郭德綱跟他組成了臨時搭檔，兩人第一次在北京某郊區露天廣場的舞台上，表演了經典對口相聲《拴娃娃》。
之後兩人的配合也越來越來越默契，還一同創立了德雲社，成為郭德綱的固定搭檔。兩人合作的相聲《楊乃武》、《學聾啞》、《怪治病》也成為了經典。
2001年，于謙出演了由牛莉和張庭主演的《絕代雙驕》。當時他跟焦恩俊有很多的對手戲，在大街上，焦恩俊飾演的主角在街上游玩時，突發奇想，想要知道自己是怎樣的命運，就找到了于謙飾演的算卦先生。
于謙的演技一點也不輸主角焦恩俊，甚至還很出彩，只有短短几分鐘的鏡頭，估計也沒人能想到，當初在焦恩俊身邊的小配角如今已經是相聲界赫赫有名的大人物了。
那幾年也是于謙在演藝圈影視作品拍攝最活躍的時期，在跟郭德綱相識後，他就開始轉戰相聲界，跟郭德綱合作的《我這一輩子》、《西征夢》、《我是科學家》、《託妻獻子》廣受好評。
于謙的名氣也開始越來越大，他也成了多棲發展的藝人，在説相聲的同時，還在參演影視劇，2019年于謙主演了電影《老師好》，將一個看似霸道古板不近人情，實則認真負責心繫學生的老師苗宛秋演繹的入木三分，這部影片也深受觀眾的喜愛。
于謙從一個微不足道的小角色，到如今赫赫有名的相聲大腕，其中也是經歷了很多的艱辛，沒有人是一生下來就能獲得很高成就的，只有認認真真地做好每一件事，腳踏實地的才能獲得成功，“不積跬步無以至千里”，説的就是這個意思吧。