在魏晉南北朝時期，就有了“襪”，可是這個“襪”不是今天的襪子，而是指女性的內衣。而且還第一次出現了浴衣的概念，那時叫“明衣”。
衫子與漢代袍子有區別
黃強表示，魏晉時期的服飾比較寬大，體現出“褒衣博帶”的時代特點。魏晉時期的內衣因縱情放縱，故而疏鬆寬大。
魏晉時期玄學盛行，重清談，人們更是吃藥成風，服用五石散。服了藥物，體內熱量散發不出去，皮膚乾燥，衣服與皮膚摩擦，容易潰爛，必須穿着寬大的衣裳，以避免皮膚的潰爛。所以必須“褒衣博帶”，“魏晉人服飾的飄逸，並不是僅僅為了表現仙風道骨，而是有苦衷，不得已而為之的。”受服用五石散，以及玄學思想的影響，魏晉時人往往率性而動。
進入南北朝以後，因為民族的大融合，漢民族的服飾吸納了北方少數民族服飾的特點，衣服裁剪更加貼身、適體，傳統的服裝樣式(深衣制)逐漸退化，西北少數民族的服裝(胡服)，尤其是褲褶和裲襠則成了社會的流行服裝，其應用範圍由家居擴大到日常生活，禮儀交往。
魏晉時期的衫子與漢代袍子是有區別的，就是衣無袖端，敞口。衫子在魏晉是比較普遍的一種內衣，主要在中上層社會流行。當時還有單衫、複衫、白紗衫等。衫有單層與夾層之分，不論婚喪均常用白色薄質絲綢製作。
穿着輕薄透明的衫子在魏晉時期非常流行，衫子薄透才能見到衫子下面的肌膚，他們所要追求的就是肌膚若隱若現的效果。
褲褶最初是胡服，用於軍旅，不分男女。後來進入中原，為漢民族吸納，成為社會普遍裝束。
褲褶實際上分為褲與褶，褶就是款式緊身的上衣，通常樣式是交領、窄袖，長不過膝。與褲子配套，稱之為褲褶。褶緊身，或者貼身而穿，褲褶之褲，屬於有襠褲。不過這時的褲子仍然寬鬆，為了便於行動，人們用帶子從膝蓋部位將褲管繫緊，不使其鬆散，這種褲子叫做縛褲。
褲褶的面料視季節而變，春夏季多用羅、綺，秋冬季多用錦、綾，甚至皮革。凡穿褲褶者，一般在腰間束有皮帶，貴族則以金銀為飾。襠最早出現在漢代，裲襠本來屬於專用內衣，它是後世背心的最早形式。
到了魏晉時期，裲襠開始由內向外發展，被時尚的女子由貼身而穿，演變到穿在外面。裲襠從單純的褻衣，發展成罩在衣裳外面的時尚之衣。
追求時尚之美的女性們，一反常態，將過去秘不示人的褻衣--裲襠，勇敢地加在了“交領”外面，按我們現代的話講，就是內衣外穿。當時的裲襠不僅婦女穿着，男子也可穿裲襠。裲襠也按季節，分為單、棉質地。春夏之際，氣温温和，人們衣着單薄，裲襠如同單衣、薄衫，往往一件足矣。
女性內衣叫做“襪”
對於襪子，現代人非常熟悉，古代也有襪子，可是此襪非彼襪，那時的襪子是指女性的內衣。
南北朝時期，婦女的內衣中有一個名稱叫“襪”。對於現代人來説，襪子是穿在腳上的，最早叫足衣，其實足衣在古代並不是“襪”，而是“襪”或“韈”， 只有穿在女人身上的內衣，才稱“襪”。《廣韻·末韻》中記載：“襪，襪肚。”梁朝劉緩《敬酬劉長史詠名士悦傾城詩》中就有“襪小稱腰身”的比喻。還有一種束胸內衣寶襪。寶襪就是專用於束胸的貼身內衣。
明人楊慎《丹鉛總錄》中記載：“襪，女人脅衣也。”明人田藝蘅稱：“寶襪在外，以束裙腰者，視圖畫古美人妝可見，故曰楚宮腰，曰細風吹者此也。若貼身之衵，則風不能吹矣。”
黃強表示，南北朝服飾開了隋唐服飾的風尚，從南北朝仕女露領服飾中，可以看出這樣的發展趨向。
無論是交領，還是圓領，因為領子開口比較大，頸脖部位裸露面積較多，其低開口領已經袒露了胸乳部。
唐人服飾袒胸露乳是時尚，而南北朝的低領裝已經具備了唐代袒胸裝的要素。
內衣中浴衣的出現
浴衣也是內衣的一種。在南北朝時期出現了類似今天浴衣的內衣--明衣，這是內衣發展到一定時期，成熟化、定型化的表現。對於明衣，南朝皇侃疏有云：“謂齋浴時所著之衣也。浴竟身未燥，未堪着好衣，又不可露肉，故用不為衣，如衫而長身也，着之以待身燥。”就是説洗澡以後，身體上的水印還沒有完全乾燥，不能穿換洗好的衣服，但是赤身露體也不雅觀，這時披上明衣(浴衣)，以待浴後身體上的水乾了。
明衣是古代一種貼身的單衫，它的作用就是浴後所穿，其功能屬於浴衣一類。明衣名詞的首次出現並不是在南北朝，而是春秋時期，孔夫子《論語·鄉黨》就出現了明衣：“齊，必有明衣，布。”不過，當時沒有指明明衣的作用，到了南北朝的皇侃疏則首次明確了明衣的用途。
黃強認為，春秋時的明衣只是單衫，與其他內衣一樣，貼身而穿，天熱時也兼有外衣的功能，還沒有浴衣的概念。
在其他古籍文獻中，也沒有專門論及明衣，這説明明衣並不如蔽膝、褌、裩(無襠褲)那麼普及。
到了南北朝時，內衣發展已經趨向成熟化，有了多種內衣，這時內衣開始細分化，分為男式、女式;
功能趨向專業化，明衣專用於洗浴，成為中國內衣品種中的首個浴衣。從明衣質地以布為之，可以佐證當時的製作者已經注意了明衣的吸水性，面料、質地與其作用絲絲入扣。
黃強表示，魏晉南北朝的內衣出現了一些新概念，襪就是其中之一，這個襪子其實就是內衣，但此襪非彼襪。
魏晉南北朝時期，內衣開始向專業化邁進，表現為內衣以性別為分類，男女有別，女性內衣較男性內衣發達，例如有裲襠、反閉、寶襪、犢鼻褌、涼衣等品種，並且誕生了浴衣這種全新概念的內衣品種。
裲襠到了魏晉時期，由穿在裏面的內衣向外發展，成為一種便服，這是內衣外穿的典型，是現在內衣外穿的起始。