在中國歷史上，皇帝集神權、皇權、族權於一身，忠君是最高的的政治原則和道德準繩。但到了明朝萬曆中葉的時候，這種情況發生了變化。
歷史上，大臣勸誡帝王的現象是一直存在的，但在萬曆年間，朝中大臣們爭相暴風驟雨般地抨擊皇帝，言辭之激烈，態度之強硬，在整個中國歷史上是前所未有的，而在古代社會中也是空前且絕後的。
敢於罵皇上，直接罵，毫不留情地罵，在中國歷史上以明朝最為突出。
右都御史漕運總督李三才上書指責萬曆皇帝：“今闕政猥多，而陛下病源則在溺志貨財。”
御史馮從吾上書警示皇帝：“（皇帝）謂聖體違和，欲以此自掩……天下後世，豈可欺乎？”
禮部主事盧紅春揭露皇帝“裝病”説：“若真疾耶？則當以宗社為重，毋務為豫樂以為基禍；若非疾也，則當以詔旨為重，毋務以矯飾以起疑。”
户科給事中田大益痛斥皇帝：“陛下驅率虎狼，飛而食人，使天下之人，剝膚而吸髓，重足而累息，以致天災地坼，山崩穿竭。”
工科給事中王德完責道：“民何負於君？而魚肉蠶食至於此極耶！”
注意，這些激烈的言辭，放在任何給一個朝代，恐怕帝王都難以容忍。而上述的話還不是最激烈的。
李三才歷數歷代昏庸君王比較萬曆皇帝，聲稱：“陛下邇來亂政，不減六代之季。”甚至説出了“天神共憤，大難將作”的駭人心魄的話來。而李三才竟然也因這樣的奏疏，被朝野傳頌，他本人居然幾乎被大家擁戴入閣！
大理寺評事雒於仁痛斥皇帝“酗酒”“戀色”“貪財”“尚氣”，言辭之激烈、情緒之憤慨，簡直到了破口大罵的地步了。
雒於仁，字少涇，陝西涇陽人，萬曆十一（1583）年癸未進士，官至大理寺評事。雒於仁堪稱明朝海瑞第二，他以江山社稷為重，不計較個人的後果，冒着被殺頭的危險向皇帝進獻箴言，這般捨生取義是何等肝膽和盡忠。請信賞雒於仁的奏疏全文：
《酒箴》：耽彼麴櫱，昕夕不輟，心志內懵，威儀外缺。神禹疏議，夏治興隆，釀醑勿崇。
《色箴》：豔彼妖姬，寢興在側，啓寵納侮，爭妍誤國。成湯不邇，享有遐壽。進藥陛下，內嬖勿厚。
《財箴》：競彼鑼鐐，錙銖必盡，公帑稱盈，私家懸罄。武散鹿台，八百歸心；隋煬剝利，天命難湛，進藥陛下，貸賄勿侵。
《氣箴》：逞彼忿怒，恣雎任情，法尚操切，政戾公平。虞舜温恭，和以致祥；秦皇暴戾，羣怨孔彰，進藥陛下，舊怨勿藏。
皇上之恙，病在酒色財氣也。夫縱酒則潰胃，好色則耗精，貪財則亂神，尚氣則損肝。
以皇上八珍在御，宜思德將無醉也，何日飲不足，繼之長夜。甚則沉醉之後，持刀弄槍。
以皇上妃嬪在側，宜思戒之在色也。夫何幸十俊以開騙門，溺愛鄭氏，儲位應建而未建。其病在戀色者也。
以皇上富有四海，宜思慎乃撿德也。夫何取銀動至幾十萬兩，索潞綢動至幾千匹，略不知節。甚或拷索宦官，得銀則喜，無銀則怒而加杖。皇上無宜自解，何以信天下，而服沂之心耶！此病在貪財也。
以皇上不怒而威畏，宜思有忿速懲也。夫何今日杖宮女，明日杖宦官，彼誠有罪，置以法律，責之逐之可也，不必杖之累百，而不計其數，竟使斃於杖下。此其病在尚氣也。
皇上誠嗜酒矣，何以禁臣下之宴會；皇上紛貪財矣，何以懲臣下之饕餮；皇上誠尚氣矣，何以勸臣下之和衷。
以上披肝瀝膽的諫言引來了萬曆帝的發怒和斥責：“雒於仁肆口妄口，説朕好酒，誰人不飲酒？若酒後弄劍，非帝王舉動，那是有事。又説朕好色，但寵貴妃鄭氏，朕只因鄭氏勤 勞、、、、、、何償有偏她。説朕貪財，朕為天子，富有四海之內，天下之財，皆朕之財。朕若貪張鯨之財，何不抄沒了他？又説朕尚氣，古云：少時戒之在色，壯時戒勇戒鬥，勇即是氣，朕豈不知？但人孰無氣？雒於仁無端指責，必須重處”。
後經大學士申時仁等重臣一再勸説，才是雒於仁免於死罪，罷斥為民，遷回老家陝西涇陽了之。