“含胸與氣沉丹田”是太極拳中兩個最基本的要領，這兩個要領與其它要領相比，“説着容易做着難”，關鍵是對“含與沉”的認識和理解容易偏頗和產生錯誤。
從拳學的實踐體悟看，太極拳的要領是做出來的，而不是練出來的，何以此説?因為，要領做對了就有，做錯了就沒有，所以，關鍵是方法的正確。太極拳的修煉，其實質就是掌握和熟悉要領方法的過程，若方法不正確，即使練一輩子也難入功成之門。
所以説，把握要領惟方法正確在前，熟悉熟練動作在後。因為拳是活的是動着用的，所以太極拳要領的把握，最關鍵的問題不是站着不動如何，而是在動式中要不丟要領，必須把站式中所求之要領應用於動式之中。
下面，根據筆者的切身體悟，談談對含胸與氣沉丹田的認識，以資同好共研。
一、含胸
含胸有含蓄之意，實際上就是松胸，松胸的實質，就是隔肌的放鬆，由松而沉。含胸而不在胸，不是佝背凹胸之胸向內凹，而是胸平、肩開、背裹、頭領、肩沉、背拔、脅張的膈肌的松沉。含胸在於裹背、扣肩、虛腋及兩膀的內合。
肩開腋自虛，腋虛臂自撐，臂撐背自裹，裹背肩自扣，肩扣膀自合，膀合胸自含，胸含背自拔，背拔則肩沉肘墜。所以説，能含胸能拔背，能拔背能沉肩，能沉肩則能墜肘。沉肩拔背頭自領，頭領身拔膈肌沉，膈肌松沉胸即含，反之亦然。
背裹、肩扣、腋虛、脅張、膈肌松沉，胸雖然未動，但胸骨自有上起內吸之感，這樣就使胸腔得到了充分放鬆，不僅擴展了胸膛，加大了肺擴量，也使呼吸順暢而舒展。膈肌隨呼吸的舒展沉降而鼓盪，使呼吸遂能加深，並對腹腔的壓力變化也產生了重要的影響。
含胸的主要作用是使胸腔最大限度地放鬆，縮減呼吸的頻率而擴大呼吸量，增加對身體氧氣的供給，從而滿足身體新陳代謝對氧的消耗，並通過呼吸的調整(主要是膈肌的張馳沉降)改變腹腔壓力的變化，以適應身體運動和發放勁力的變化。所以，胸鬆氣則暢，胸含勁則聚。
二、氣沉丹田
氣沉丹田是一種要求也是一種感悟。氣沉丹田是靜養功和內家拳的獨門要求，它與動作要領直接關聯，與含胸拔背、沉肩墜肘、虛領頂勁等要領直接相聯繫，是勁力松沉的一種感覺，並非故意沉氣所為，也並不是所有的拳都要求或必須氣沉丹田的。現在，有些“挺胸收腹”的外家拳為了迎合時髦也要求起“氣沉丹田”來了，其實這是一種絕對錯誤。
因為，氣沉丹田與挺胸收腹兩者之間是不可相融的，前者為腹式呼吸，後者則為胸式呼吸，呼吸時胸挺氣自橫，氣橫則胸逆，兩膀掛力，渾身較力，焉能有沉氣之理?只有腹式呼吸才能使胸不着力，胸松膀松身自松，胸起肩沉氣則順，氣順胸含氣自沉，氣沉自落丹田。所以，沉氣胸勿凸，凸胸膈肌緊，氣必浮，此其一。
其二是，坐胯提襠與頂頭懸形成上下爭拔之勢，小腹之氣海拉長，氣自沉丹田。坐胯乃是腹股溝煞勁，兩胯後縮使尾骨前送，臀部外開前裹，兩胯外撐而使襠部開圓，形成兩股有力而擰踝扣膝、膝挺足蹬與虛領頂勁之百會上領，使腰部向兩端牽拉成身拔之勢；提襠即縮肛、更使尾骨上提並使尾骨尖前移而命門穴後頂，則會陰穴與百會呈上下一線，中正不偏，上虛下實氣自沉，胸腔放鬆下盤沉實氣自落丹田。提襠縮胯丹田抱力重心下移而使重心穩固，整個身體亦自達平衡。
所以説，氣沉丹田與含胸是兩個不可分割的要領。打個比喻，胸腔猶如風箱抑或打氣筒，而腹腔則象是儲氣罐，通過腹腔壓力的變化便有了氣的感悟和感知，氣(內力)的應用也是通過愎腔壓力的變化而運用的，腹腔壓力越大氣感越強烈越充實。特別是氣沉丹田的逆腹式呼吸，又稱丹田呼吸，通過腹部的鬆緊運動帶動呼吸，而使呼吸順拳，從而極利於養生健身與技擊發力。
首先是，通過腹腔壓力的變化，可以堅實臟腑，調整週身血液循環，內壯而外強；其次是，腹腔的自然拉伸增強了腹肌的彈性，吸氣時臟腑穩固，呼氣時丹田抱力，不僅提高了抗擊打的能力，同時也強化了打擊力量的爆發強度，並能使重心穩固，運動靈便且能連續發力，大大提高了技擊效果。
三、關於氣
氣之一字認識理解最難，古之“氣”乃為宇宙本源，是世界最精微物質；又是一種理念、世界觀、方法論，屬哲學範疇。
拳中之氣，與丹道或醫家之氣又同又不同，氣有先天后天之分，有真氣元氣之説，丹家視氣為能量，醫家視氣為生命本原，又有營衞之別、表裏之辯、正邪之分。丹、醫、氣功皆講子午流注循經運行，功家以周天為宗。
氣分陰陽，陽者剛而陰者柔，陰陽氣和合乃混元，混元一氣氣自通，混元之氣中正不偏而渾圓，又謂之中氣，中氣即元氣、真氣，亦謂正氣。然不論持何種説法氣之為氣終是自然之事氣血運行亦非人之所為，故説法，氣之為氣終是自然之事，氣血運行亦非人之所為，依筆者體驗，似無必要主觀妄為循經周天，強制而為猶如“揠苗助長”，順其自然才是長壽丹。
“氣”之一字全在心靜，對於箇中之理，拳學先賢早有論述：“在意不在氣，在氣則滯，有氣者無力，無氣者純剛；意到氣到力自到”。此即“拳中本無氣，氣而不氣，不氣而氣”之理，意、氣、力乃一，意氣合一，氣力不二，只是分説而有別。拳中之氣無非勁力而已，或稱內勁、內力、內功等等。練“氣”總要歸神，神凝氣則聚，心平氣則和。所謂的“斂氣入骨(髓)”，就是斂神凝神，所以説“練氣歸神”，心清神靜，心浮氣躁，氣在心而不在身。
至於拳中放鬆後的各種各樣感覺，即所謂的“氣感”，猶如氣功中的“八觸”現象，皆是自然的反應，並無神奇，亦無神秘，更非功夫，萬萬不可以幻為真，以虛為實，若不辨虛幻，執着於氣者極易出偏。
如前所述，氣乃是一種自然感應，拳中務要順其自然，自然而然，“其中有物，其物有象，恍兮惚兮”，來不拒去不留，要勿忘勿助，若即若離，似是而非，千萬千萬要：勿想氣、勿運氣、勿引氣、勿導氣，只是悉心感悟和體味期間的各種變化的感覺就足夠了，久之氣自知，知而自能用。
所謂的“氣”是隨人的意識、意念(即思維的活動)的變化而變化的，思維意識是生命運動的總樞紐，運動則是靠神經傳導和氣血的運行而維繫的。
身強氣則盛，氣盛血旺人自強，意動形隨氣自生，周身順隨氣則暢，生氣騰騰勁自足，氣依形而生隨形而散，意之所注氣即赴焉，意注氣聚力自生，意氣合一，氣力者不二，所以“氣力”抑或“力氣”，而非運氣使氣所為，盲目的運氣導氣只能傷身害己。
拳中之“氣”雖不是指呼吸之氣，但與呼吸息息相關，沒有呼吸就沒有氣感，哪怕是最微弱的呼吸，即便是自己已經感悟不到的呼吸(所謂胎息等)，其呼吸仍未停止，只不過其息微而不覺，其感深而悟微精而已，丹田呼吸，不僅強化了神經的敏感，也增強了周身的協調和力量的凝聚。
含胸和氣沉丹田兩者密不可分，胸腔似如氣的調節開關，而腹腔則是氣的感應器，氣是由腹腔壓力的變化而自然感應的，而氣的應用則是靠呼吸的調整來完成的，皆是自然而然中之事。拳中“氣”不在氣，惟調身、調息、調心而已，神清心定息如水，若能呼吸順拳並自然，自能一片神行無滯患。“氣而不氣”若得真言入聖途，原來“真氣”乃“虛無”，悉心悟靜心悟，“不氣而氣”自能得拳中之真正元“氣”——內勁。