初學太極拳往往感覺這也學不好，那也學不好，真是傷透腦筋！其實，掌握關鍵部位的練習，鍛鍊才能收到事半功倍之效。
第一，腰
腰在太極拳中十分重要，拳譜説：“主宰於腰”。又説：“千變萬化，單憑腰一轉”，即身體各種姿勢完全靠腰一轉，可見腰在太極拳中的重要地位。所以對這個問題，一定要好好理解。
打太極拳，還有一個很大的原則叫放鬆。所謂放鬆，就是身體任何部位都沒有僵硬的地方。當然對練拳有一定水平的人來説，應當注意“虛非全然無力”，即松也不是全然不用力，否則就懈了。
但對於初學的人來説，則應當強調打拳要放鬆，渾身上下都不要有力，因為“虛非全然無力”所講的“力”指的是長期練太極拳過程中培養出的太極拳的勁，而初學者只要一用力，就是人身上原有的笨勁、拙勁，因此，這時寧可軟一點，等拳練到一定程度，再告訴他在松的同時還要有點勁。
全身都要放鬆，腰尤其必須放鬆，因為腰是太極拳所有動作的發源地，腰如果不放鬆，轉得不靈活，對其他地方的干擾就很大。太極拳打得好不好，關鍵就是看腰。練不好拳就是因為不是腰在動而是耍胳膊耍腿。只耍胳膊耍腿，那是練操，與太極拳一點關係都沒有。只要把腰的問題解決了，你的拳就前進了好大一步。
第二，肩
肩要往下垂，不能往上端。外形與內氣有關，如果肩向上端，氣就會隨之上浮；肩往下一沉，氣也就會隨之下沉。但所謂的垂肩不是把肩死乞白賴地往下拽，只是有點下垂的意思，不往上端就行了。不要死拽硬拽，如果硬拽就過了。
這裏涉及太極拳的一個重要原則“取中”，學太極拳最難掌握的就是這個“取中”。過去太極拳叫“十三勢”。十三勢指的是掤、捋、擠、按，採、挒、肘、靠，進（前）、退（後）、顧（左）、盼（右）、定（中）十三種勁。其中掤、捋、擠、按，就是坎、離、震、兑四正方，採、挒、肘、靠，就是乾、坤、艮、巽四斜角，這也就是太極圖中的八卦；進、退、顧、盼、定，就是金、木、水、火、土，也就是五行，合起來稱為“十三勢”。
前八個勁中，最難掌握的是“掤”，五行中最難掌握的就是“中”。什麼叫中？“中”就是“無過而無不及”，過或不及都不行，“過”了，拳就是僵或是散的；“不及”，拳就是懈或是懶的。所以我説肩要垂，你要掌握火候，要掌握這個“中”字，過了、不及都不行。
當然對一些喜歡“端肩”的人來説，學拳時我們強調肩要垂；但肩膀端起來的人畢竟是少數，對大多數不端肩的人來説，只要平常肩的狀態稍稍有點下垂的意思就夠了。
垂肩還有個問題要解決。兩個肩垂下去以後，要微微向裏合。如果肩不往裏合，胳膊就正好夾着身體，為了讓大臂離開你的肋，肩頭就必須稍微向裏合。只要兩個肩頭往裏一合，腋窩就空了，空多少呢？一般講要在腋窩處空出可以放一個拳頭的地位。
另外肘要往下墜。墜，也要取中，也不要死乞白賴。練拳的人很容易出的一個毛病就是把兩個肘子架起來。肘一“飛”，胳膊就僵了。肘為什麼要墜？就是為了讓你的肘子往下去，防止胳膊“飛”起來。當然墜肘和沉肩有連帶關係，肩垂，肘自然就墜下去了。
前胸、後背，要含胸拔背。太極拳和長拳不一樣，練長拳要挺胸，練太極拳則要含胸。含胸拔背也要注意“中”。含胸只要有點內含就可以了，不允許你把胸挺出去。只要不挺出去，向內含一點就可以了，不要過分，過分了就變成大貓腰了。
拔背也是這種情況，背為什麼會拔？胸如果有點內含，脊背就必然稍微有點往後的意思；相反，如果胸挺了，脊背肯定會往前。其實，所謂拔背是四面受力的結果：頭頂往上懸，對脊背就有一個往上拉的力；兩肩一沉，又有兩個從左右拉背的力；這要結合上面松腰的理論，不能硬往上拔。
第三，頭
俗話叫腦瓜頂，針灸學把這個穴位叫做百會。要使全身輕靈關鍵在於頭，如果不擺正頭的位置，就會影響到全局。頭的位置怎麼擺呢？要“頂頭懸”，就是把頭髮繫好後往上拉。往上拉是一方面，另一方面還要“虛靈頂勁”，從下往上頂。這個頂應該是虛虛地把頭頂上去，而不是實頂。如果是實頂、硬頂，身體就會發僵。
拳譜説：“精神能提得起，則無遲重之虞，所謂頂頭懸也”，如果頭頂能懸起來，人的整個精神就都能提起來，就沒有滯笨的毛病了。你可以做個試驗：如果頭不是虛虛地頂起來，那整個人肯定一點精神都沒有，疲疲塌塌，走路也好，做動作也好，都會很滯笨，不靈活。好多人不懂得頭的重要性，所以學拳時特別要強調要虛虛地把頭頂起。有的人不管頭，想怎麼樣就怎麼樣，這拳就打不好。
頭頂懸起來，下頷就會往裏收，脖頸就會稍稍向上挺，有人把這叫做“強項”。什麼是“強項”？就是脖頸那裏稍稍有點強硬，有一點勁。如果脖子一點勁沒有，疲疲塌塌，頭就懸不起來了。但“強”不能過分，打太極拳一定要明白，老前輩在這個地方説脖頸那裏要有點強硬，但在其它地方他已經告訴你，打拳要“似松非松，將展未展”，不是讓你一個動作就達到極限。説強，你可別真正地去強，只能是頭向上頂、下頷微收，脖項那兒稍稍有一點強的意思，不要僵硬。
當然，除了以上三大很關鍵的部位外，其他部位的正確練習也很重要。如頸部要自然豎直，轉動靈活，不可緊張；腕關節要下沉“塌腕”，勁力貫注，不可鬆軟；臀部要向內微斂，不可外突；胯部要松正含縮，使勁力貫注下肢，不可歪扭、前挺；腿部要穩健紮實，彎曲合度，轉旋輕靈，移動平穩，膝部松活自然，腳掌虛實分清。等等。但初學者很難所有部位齊頭並進地學習，那就不妨從關鍵處着手，讓好鋼用在刀刃手。