用牛乳、羊乳等或各式合適的代乳品餵哺嬰兒，統稱為人工餵養。獸乳與人乳比較，仍有不少缺點，然在無法進行人乳哺餵時，只有採用人工哺育。
乳類及代乳品鮮牛乳：牛乳蛋白質含量較人乳為高，但以酪蛋白為主，在胃內形成凝塊較大不易消化。因此引用牛乳的小嬰兒，為了使凝塊變細，常採用加水稀釋或加酸成酸乳或製成蒸發乳或乳粉使之更易消化。牛乳中緩衝物質較人乳高出約3倍，食入人胃後牛奶pH變為5.3而人乳為3.6，健康嬰兒一般能完全適應。
牛乳製品：全脂乳粉 是鮮牛乳經加熱濃縮、噴霧乾燥製成，其成分與鮮牛乳基本相同。
蒸發乳：牛乳經蒸發濃縮至一般容量，高温消毒裝罐保存，食前加等量開水，即成全脂牛乳，目前已較少應用。
嬰兒配方乳粉：全脂乳粉經改變成分，使之接近人乳成分，並強化營養素配製而成。這種配方乳粉一般比鮮牛奶及全脂乳粉營養價值較高又易消化吸收，適合缺母乳的年幼小兒食用。
代乳品在缺乏母乳又無法獲得牛乳、羊乳等乳製品餵哺嬰兒時，也可以用大豆、花生以及禽蛋等動物植物蛋白質，加上他營養素合理調配成代乳品，替代乳汁餵哺嬰兒。但這些代乳品的營養價值都不如牛奶，更不能與母乳相比，年幼小嬰兒更不容易適應。乳量不足時，以代乳品作為補充。
豆漿及豆代乳粉 大豆含有大量優質大豆蛋白質和豐富的維生素B族及鐵、鈣等礦物質。以大豆為原料製成的豆漿營養價值雖稍遜於牛、羊乳，如經合理配製，也可符合嬰幼兒營養需求。
（1）改變餵養方法勿太多太勤：嬰兒消化系統不夠成熟，適應新的飲食和餵哺方法比較緩慢和困難，改變太多太勤易引起消化營養障礙。
（2）人工餵養奶量不宜過多或過少：如嬰兒體重增長良好，不應加量過多過快，尤其小嬰兒不易耐受。
（3）人工餵養時必須隨時注意奶汁和食具的消毒，以防受病原菌污染。