理論上，只要寶寶能豎頭穩了，就可以豎抱，但是這個個體差異是很大的。
新生兒的頭大且重，佔了身長的一半，但是頭頸部肌肉力量尚未發育完善，因此0-3月齡寶寶的頸部和脊椎不能長時間垂直支撐頭的重量，這個階段不建議豎抱，如果豎抱就會發現寶寶頭後仰，長時間後仰會傷到頸部肌肉而且容易滑出（因為頭佔了一半重量），所以小月齡寶寶要豎抱的話必須用手托住寶寶的頸部，抱緊他，減輕頸部壓力，避免滑出，另外時間不能太長。
隨着寶寶不斷生長，寶寶能很好地抬頭豎頭了（一般3個月以後），能翻身了，頸椎發育狀況和頸背部肌肉力量足夠支撐寶寶的頭部，這個時候就可以豎抱了。如果一直不能很好的豎頭，抬頭不穩，可以想辦法多鍛鍊寶寶頭頸部肌肉，平時可以多練趴，首先讓他適應趴，開始可以趴在媽媽的胸前，和孩子互動逗引抬頭；也可以趴在有坡度的墊子上，前方用玩具逗引抬頭;也可以趴大球上。一般2月大的時候，趴着就能短暫抬頭了，3個月的時候，寶寶的頭已經可以抬的很穩當了，等到第4個月的時候，寶寶的上身已經完全能夠抬起來了，甚至能夠抬到和平面呈現90度角。
有的家長會問，寶寶豎抱了不哭，一放下就哭，這是怎麼回事？
因為豎抱的時候，寶寶的視野更開闊，能看到更多的事物，寶寶的好奇心和探索欲是很強的，如果放下橫躺或者橫抱，那隻能看見天花板或者媽媽的下巴和大鼻孔，寶寶視野受限，自然就不滿意了，另外很多家長橫抱後自己注意力就到別的事情上了，比如看電視玩手機，寶寶感到被冷落沒有安全感，就會用哭來抗議。所以這個時候需要家長與寶寶多互動安撫，比如温柔的看着寶寶、輕輕的撫摸寶寶、説話或者哼曲子，讓寶寶覺得媽媽還在，且一點也不無聊，寶寶就會很滿足。
以下有幾點需要爸媽們注意：
豎抱分年齡：
1-2個月採取橫抱和半卧位，可以短時豎抱，讓孩子的頭靠在大人肩膀和胸口，注意保護好孩子的頸部和後背。
3-5個月採取半卧位和豎抱，此時寶寶的頭已經可以豎立了，但頸部和背部力量還不夠，豎抱的時間長短可以根據寶寶的接受程度來決定。
6個月以上可以採取多種抱姿。比如醒着可以面向外豎抱，情緒不好時可以面向裏豎抱，睏倦時可以躺在媽媽臂彎裏等。
在抱寶寶時家長們也應該注意自己的具體手法和考慮寶寶的感受。
1.抱寶寶前，爸媽應洗淨雙手，摘掉飾物雙手温暖後才抱寶寶。
2.抱寶寶時，動作要輕柔。即便是在寶寶哭鬧時，也不要慌亂。多數寶寶喜歡媽媽用輕柔平穩的方式抱自己。
3.3個月前的寶寶頸部力量很弱，還無法支撐自己的頭部，所以家長注意要扶住孩子的頭，作為輔助力。
4.半卧位和豎抱是寶寶喜歡的姿勢，因為寶寶可以通過視覺接受更多的信息，對於提高寶寶認知水平和大腦發育非常有利。
5.將寶寶放下時，最安全的姿勢是讓他背部向下仰躺在牀上。