學任何東西都一樣，聰明人掌握規律，一般人學姿勢。學練太極拳，掌握規律非常重要。
（一）掌握規律：
1、中正安舒，八面支撐。
2、運勁如抽絲，邁步如貓行。
3、運勁要有摺疊，進退要有轉換。進步必跟，退步必撤。
4、腰為旗杆，手為旗幟。
5、其根在腳，主宰於腰（實際是胯），形於手指。練胯、腰腿間求之。
（二）主要問題：
1、概念：摟膝拗步（掌），是太極拳標誌性的動作，最具有代表性。“掌”是李雅軒專門加上的。我們平時往往是摟腰，因襠打不開。一動無有不動，一靜無有不靜，上下相隨，協調，右腳左手稱“拗步”。手足到位，腰為軸，手為車輪。
2、動作要領：接手揮琵琶式。
（1）先旋腰右轉，再打開手（肩肘手）成前後平衡狀。
（2）重心下沉出左胯膝足，左腳跟落地。
（3）腰從右後方向左前方旋沉肩、肘、手，隨腰落成摟膝拗步掌。
3、定型：左弓步狀、左手指第二關節與左膝尖平、跟膝於左邊一拳遠，右手與胸部同高向前一掌。
4、要領：腰要旋，並帶動肩肘手；腰要沉，用上肢下沉於兩腿根上（胯）使腿根處向兩邊張開。前7後3為標準（矛盾樁稱歇步，前3後7）。
（三）太極拳的三個階段：
第一階段是打基礎：動作形似階段。主要是在熟記動作名稱、順序、方向及外形規範、姿勢正確上下功夫。身體要中正，不偏不倚，不前仰後翻、挺胸凸肚、彎腰駝背。力求做到“鬆柔綿緩、圓活連貫、上下相隨、左右協調、重心平穩、步法輕靈”。“外部勢正招圓，內部舒適自然。”或者説，一招一式都適合於自己個人的身體條件，不要為追求“完美無缺”而與自己的身體條件過不去。
四川李雅軒傳的楊式大架裏的基本功，目的達到紮實的腿功，練出的勁有彈性。24、40、42、、48、85式等根據傳統套路結合所謂陳吳武孫四家精華編制而成，以楊式傳統套路為主。
第二階段：氣息順暢階段。第一階段的呼吸，一般説來是自然呼吸：“順應自然，吸滿當呼，呼盡當吸，力求呼吸均勻。”第二階段則要求“起吸落呼，開吸合呼”。或者説：肺部舒展的時機要吸，肺部緊縮的時機要呼。例如：兩臂上伸外展、擴胸展體時吸；相反則呼。
一般説來，太極拳有開必有合，有起必有落，有伸必有縮，有蓄必有發；動作的次序，總是與人的正常呼吸相配套的。每個動作的開合、起落、伸縮、蓄髮，都是一個完整的呼吸過程。一般説來，開、起、升、退、蓄、虛、柔的動作是吸，合、落、降、進、發、實、剛的動作是呼。
第三階段：求意自然階段。意是意念，是對太極拳內涵的“悟”性和深刻理解。“若言體動何為準，意氣是君骨肉臣”。動作是否正確，主要決定於意念和氣息，骨架和肌肉搭建的外形，是完全服從體內的意念和氣息的。
例如：太極拳的功防意識，要求是“意在先，身在後”“身為主帥，身受驅使”“意動氣隨力到”。例如：海底針的意念是吸氣，並用左手把對手捋向身邊，再轉腰俯身，用右手攻擊對手的襠部，同時呼氣。意念、呼吸、動作，都是配合默契的過程。
（四）學習過程：
1、推手：減掉了單推，直接進入雙推（四正推手），掤捋擠按，達到渾圓的彈簧勁（掤）即向外撐的勁。
2、做好開合、勁的均勻，最難勻，特別是轉彎處斷續。合（收）時，百會、會陰上下一條線；開（出）時，中軸線變粗，向外膨脹。
3、傳統的練法，從推開始（三年）——對拔（三年）——渾圓（三年）——虛無（一年），太極十年不出門。實際上方法恰當，直接進入渾圓階段，不需要三年，進入虛無階段。
4、每個人起步有高低，不要一下子期望過高，只與自己比、與最接近的人去比較。
5、求實態度，不唯名人唯真理，太極拳不在架式在氣勢，不求形骸似，但求神意足。
習練太極拳時的身體姿勢要求
頭──保持“虛領頂勁”，有上懸意念，不可歪斜搖擺，眼要自然平視，嘴要輕閉，舌抵上顎；
頸──自然豎直，轉動靈活，不可緊張；
肩──平正松沉，不可上聳、前扣或後張；
肘──自然彎曲沉墜，防止僵直或上揚；
腕──下沉“塌腕”，勁力貫注，不可鬆軟；
胸──舒松微含，不可外挺或故意內縮；
背──舒展伸拔，稱為“拔背”，不可弓駝；
腰──向下松沉，旋轉靈活，不可前弓或後挺；
脊──中正豎直，保持身型端正自然；
臀──向內微斂，不可外突，稱為“溜臀”、“斂臀”；
胯──松正含縮，使勁力貫注下肢，不可歪扭、前挺；
腿──穩健紮實，彎曲合度，轉旋輕靈，移動平穩，膝部松活自然，腳掌虛實分清。