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楊泗廟位於貴州省岑鞏縣龍田鎮路溪村，龍江河與路溪河的交匯處，天子嶺對面的山腰下。S203公路經過龍田大橋時，就能清晰見到一河之隔的宏偉建築——楊泗廟。
據史書記載：祀南宋農民起義首領楊麼，在南宋初洞庭湖地區農民起義的諸首領中是最年輕的，楚語稱幼為麼，故稱他為"麼郎"或"楊麼"。因楊麼屢行“等貴賤，均貧富”的主張，很受人們尊敬，並立廟祀奉。為了避諱朝廷敬仰農民起義首領，並編造其傳説，且按照首領中年幼排行第四（居鐘相、夏誠、周倫之後），加上他投湖未死而視為水神，故名“楊泗廟”。
為了紀念這個為民的英雄，一位姓田的木匠就在龍田鎮天子嶺的對面懸崖石壁上，龍江河、龍馬河、路溪河三河的交匯處，修建了楊泗廟。從此，楊泗將軍手執大刀坐守龍頸坳，保住了一方的平安。人們紛紛前來朝拜，楊泗廟從此名揚天下。
時至今日，楊泗廟的香火依然鼎盛，每天清晨，楊泗廟的鐘聲依舊準時響起，那響聲如一片祥雲飄向遠方，隨着清澈的河流潤澤每一寸土地，庇護着這片勤勞的人民走上了小康之路。
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