5月8日消息，在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上，達摩院憑藉全新算法在“單幀3D點雲語義分割”排行榜獲得第一。該技術用於達摩院的無人物流車後，大幅提升了車輛的環境精細化理解能力，使車輛能夠識別“釐米級”障礙物。
KITTI數據集是全球最權威的自動駕駛計算機算法評測數據集，為促進基於激光的語義分割研究，KITTI推出了細分數據集Semantic KITTI，通過全類別分割平均交併比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標，考察參賽者的技術能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。