十年前，國家自然科學基金委“2010中國智能車未來挑戰賽”在北京理工大學舉辦，彙集了當時智能車輛研究領域的一眾高校、軍校及科研院所。武漢環宇智行科技有限公司（以下簡稱“環宇智行”）的創始人李明當時代表武漢大學前去參賽，不僅獲得了綜合測試第一的比賽成績，同時也得到了國家自然科學基金委的支持，而這也是其創業過程的開始。
“自動駕駛是一個綜合性的技術成果，不光涉及車輛本身，還關聯了定位、感知、行車規劃等很多技術領域，而我本身有着豐富的定位、遙感等領域的科研經驗，這給我帶來了入局自動駕駛產業的信心。”李明説道：“我們在2014年正式成立的環宇智行。”
自動駕駛產業剛剛成形的時候幾乎所有人都在憧憬，並秉持着樂觀的態度，認為隨着AI技術的突破，無人出租車等完全自動駕駛的新業態會很快到來。
正因如此，在前期大量的自動駕駛領域的企業都將自身的業務重心放在了提高算力、提高軟件性能和傳感器性能等方面。但直到今天，自動駕駛的長尾效應依然沒有被AI技術、算法算力或傳感器感知能力所解決，認識到這一點後，自動駕駛領域的市場需求也就發生了變化。
“現階段的自動駕駛更應該朝着規模化量產來發力”，李明表示。
汽車不僅帶有強大的商品屬性，而且是一種具有大眾商品性質的工業產品，這就意味着一個新的技術必須在汽車上搭載幾萬甚至幾十萬套，並且能夠成功銷售到市場中去，這個技術才算得上成功。
如今在自動駕駛領域，無論是大型廠商還是初創企業，都在積極地將自家技術大規模的落地，同時在保證一定感知、計算性能的同時追求產品性能的穩定性和可靠性。這是一個自動駕駛熱潮迴歸理性的表現。
在汽車產業中，一級供應商的產品應用規模無疑是最好的，同時也最能貼近整車廠和真實市場需求。而李明也將環宇智行打造成了一個自動駕駛領域的一級供應商。定位為一級供應商代表着環宇智行需要提供整體解決方案，同時包括硬件產品和軟件系統。
據瞭解，環宇智行的第一代域控制器產品使用了8塊芯片才實現了一定的算力，經過幾年的發展，第四代域控制器的體積已經十分小巧，集成度大大提高，能夠更好地滿足不同車型的搭載需求。
軟件方面，環宇智行TITAN 4域控制器配備了環宇智行自主研發的自動駕駛軟件系統 ATHENA（雅典娜軟件系統）。
ATHENA系統具備高精地圖、路徑動態規劃的能力，再配合相應的傳感器，可以進行多傳感器融合，實現車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊行駛等功能。ATHENA系統也提高了TITAN 4域控制器的運行可靠性，在保證其計算性能的前提下降低了運行功耗。
環宇智行自動駕駛域控制器Titan4
此外，環宇智行同樣開始了芯片領域的發力，並計劃未來兩年採用自己定製的ASIC來替代進口芯片，形成完整的“芯片-系統-硬件”閉環，保證產品的可靠、可控。
保證產品的可靠性需要供應商十分了解自身產品的性能邊界。對一套自動駕駛系統而言，傳感器所獲取的環境信息不一定都是可以被處理的，大霧、強光、複雜路況等環境對自動駕駛系統都是極大的考驗。
在這種情況下，自動駕駛系統需要對不能處理的情況建立安全模型，保證即使系統無法做出及時判斷，利用模型也能保證車輛的安全。
“就像一個新手司機，如果不太會開車就開的慢一點，預見突發情況不知道如何處置的時候就靠邊停車，而不是貿然做出決策。”李明告訴創業邦：“無論是安全模型還是人工接管的機制，相對來説都是比較容易實現的，困難的是找到當下產品的性能邊界，並據此打造成熟的、可以交付整車廠大規模應用的產品，環宇智行為此摸索了很長時間，最終獲得一汽紅旗的認可。”
目前環宇智行共擁有員工130餘人，其中技術研發人員佔比超過了70%。
在L2.5級別的自動駕駛方面，環宇智行同樣拿到了某知名車企的量產車型功能開發訂單，將於2022年底SOP量產。
在生產環節，環宇智行自建了質檢線和總裝線，即將獲得IATF16949認證。
李明表示，環宇智行的域控制器產品已經達到了年產能十萬台的級別。剛完成的一輪融資加速了環宇智行產能擴建和量產產品迭代。
2021年也是環宇智行的量產啓航年，環宇智行在高速公路L2+高級智能輔助駕駛，以及限定場景L4系統實現模塊化量產交付能力，並在車路協同自動駕駛、遠程控制駕駛、支線物流/園區物流自動駕駛、社區配送自動駕駛、礦區自動駕駛等領域落地了相應的解決方案。
同時，環宇智行實現了對東風悦享SharingVan園區小巴、三合一自動駕駛清掃車的自動駕駛套件的小批量供貨，並且已經拿到了多家主機廠和解決方案商高性能自動駕駛域控制器的批量訂單。
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