在Jerez進行第一次測試後，花了一些時間熟悉重新開發的RS-GP，隨後又因天氣關係無法在Mugello進行測試，Andrea Dovizioso和Aprilia Racing將繼續進行進一步測試的夥伴關係。這代表意大利冠軍車手和Aprilia Racing之間更加強化了合作關係，並預計將在2021賽季進行一系列測試。
下一次測試的日期是6月23日至24日在Misano，Dovizioso將與Aprilia Racing測試車隊一起來到賽道上，Aprilia Racing測試車隊已經接待了他的前兩次測試活動。
AleixEspargaró和Lorenzo Savadori在比賽中騎乘的2021年Aprilia RS-GP在本屆冠軍賽的首次比賽中被修正了了外觀，事實證明比以前更具競爭力。
這個項目的開發工作由於疫情影響，而在2020年啓動後突然中止，今年才重新恢復工作，由於Andrea Dovizioso的貢獻，使得這個項目得以繼續進行。
Andreaw Dovizioso：“由於無法在乾地條件下在Mugello進行測試，我很高興Aprilia Racing再次邀請我繼續我們在Jerez開始測試工作，並能夠為賽車的開發做出自己的貢獻。我認為這是對我們雙方都是有利的事情，繼續進行MotoGP賽車的訓練以及有望在2022年實現迴歸，並且使Aprilia獲得他們認為有用的資料。因此，我們決定進行更多測試。”
Romano Albesiano-賽車技術總監：“我們的RS-GP項目去年經歷一場巨大的變故，現在我們終於可以重新啓動開發了。2021賽季的第一部分變得相當積極，並且取得了明顯的進步。現在，能夠與Andrea制定工作排程是加速鞏固成長的絕佳機會。在前兩個測試中，我們已經意識到會碰到許多問題，現在我們可以一起更深入地研究這些問題，從而使我們的戰車獲得最佳性能。”