剖析寶馬iX3自動駕駛輔助系統Pro

近期有關電動汽車在智能化和自動駕駛系統方面的比較，成了一個熱點的話題。目前傳統車企推出的電動汽車，以典型的 寶馬iX3和奔馳EQC為例，在定價方面還是遵循了傳統的邏輯，在智能化和自動駕駛方面是沿用傳統車的系統架構來支撐的。我們以目前iX3的BMW的叫法——“自動駕駛輔助系統Pro”來具體説明。

備註：這個名字也是比較彆扭，跟上形勢要叫“自動駕駛”，而避免誤導客户又要加入“輔助”。

【系統的架構】

在之前的介紹中，我們可以看到這套ADAS系統的基礎版本是基於Euro NCAP（歐洲新車安全評鑑協會）駕駛輔助測評，不同部署的車型按照評分來設計，也就是以滿分四星“VERY GOOD”評級為標杆。由於系統本身是模塊化的，所以從單個車型到現在可搭載在十餘個車型系列，包含轎車、轎跑車以及運動多功能車，適用於內燃機、混合動力以及純電動車型（X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系、5系、4系、3系，純電動BMW iX3）。

圖1 BMW從L1~L2架構是標配化設置

這套自動駕駛輔助系統Pro包含不同的輔助功能，主動式定速巡航，城市擁堵路況輔助，高速巡航，變道輔助、前向碰撞預警及緊急制動輔助、車道糾偏輔助，其中L2的定義是交通擁堵輔助功能（這套系統的延展，就是在城市、高速、環路等各種道路，L2級別自動駕駛技術在擁堵路況、低速行駛以及暢通高速行駛過程的實際特性）。這裏比較有意思的是，BMW針對未來延展L3開發了一套緊急停車輔助的機制，按照這個輔助功能的設計，基於L3的系統可以用這套Fall Back的機制來實現在L3模式中檢測到問題之後的緊急輔助停車。

圖2 這套Fall Back的機制將能夠讓L3部署到高速公路上

目前這套系統是基於分佈式環境感知（超聲傳感器，攝像頭和雷達）並協調各個傳感器生成的數據，融合的感知數據，如下所示：

· 12個超聲波傳感器，主要用於泊車輔助系統。

· 8個攝像頭，主要用於捕捉影像進行圖像識別。

· 4個短距離毫米波雷達，主要用於相鄰車道的探測。

· 1個全距離毫米波雷達，主要用於車輛前方區域行駛車輛以及障礙物的探測。

圖3 傳感器配置

圖4 整車傳感器的配置

在原有的配置上，加入一個mPAD來統籌前向的行駛功能，一定程度上起到了銜接之前的配置的作用。

圖5 整車系統裏面的組件

在這套L2級別的自動駕駛輔助系統Pro，駕駛員的監控是核心，一方面使用了駕駛員注意力監控系統，紅外線攝像頭安裝於方向盤後方儀表盤位置，在交通擁堵輔助功能啓動的情況下，攝像頭將監控駕駛員雙眼，當監控系統發現駕駛員視線離開前方道路時，交通擁堵輔助功能會退出，同時系統會給予駕駛員視覺和聽覺提醒，這時駕駛員需及時接管車輛。此外車輛裝配電容感應式方向盤，領先的電容傳感技術替代傳統的物理扭矩感知方向盤，可精準探測駕駛員對於方向盤的控制狀態。目前大家的做法，都是在L2基礎上逐步配置多一點的監測系統，和駕駛員的實時狀態進行博弈。

圖6 其實監測駕駛員的手有沒有在方向盤上這個事費了很大的功夫

小結：個人覺得，目前電動汽車的銷售還是要定位突出，在續航、加速和其他特性趨同下，智能化的座艙系統是大家比拼的第一步，第二步就是目前大家都在做的自動駕駛方面，這塊從L2+過渡到L3是逐步在進行。

圖｜網絡及相關截圖

作者簡介：朱玉龍，資深電動汽車三電系統和汽車電子工程師，著有《汽車電子硬件設計》。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。