為什麼説無人駕駛汽車導航是世界難題？這項技術將讓無人駕駛更加安全

“飛機很多時候實際上在自動飛行，但大家坐飛機的時候，並不太擔心安全問題。但是對於無人駕駛汽車，可能很多人都會有疑慮。既然完好性和功能安全是航空行業飛行的安全標配，那麼我們在無人駕駛也應該把它作為一個標配。”

7月9日，以“智聯世界、共同家園”為主題的第三屆世界人工智能大會（WAIC）雲端峯會拉開帷幕。千尋位置首席科學家馮紹軍博士受邀參加AI沙龍，並作題為《完好性，數字無人世界的安全標配》的演講。

馮紹軍認為，完好性是未來數字無人世界的標配，可以讓用户在使用無人駕駛汽車、無人機等智能設備的時候，用得更安全、更放心。

什麼是完好性？“導航系統給出來的信息，它的正確性是否可靠，及時地給出一個警告，讓用户避免使用這個錯誤的信息，就是完好性。如果這種事情真的發生了，我們是不是可以轉換到一種安全的模式，避免任何的事故的發生，這個就是功能安全。”馮紹軍介紹道。

但是相比自動飛行的飛機導航，無人駕駛汽車導航是一個世界性的技術難題。

相較而言，汽車對定位精度的要求更高。飛機快要落地的時候，對精度的要求仍然是米級的。對於智能駕駛汽車來説，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也是很短，那麼汽車對定位精度的要求是10到30釐米。此外，汽車行駛在路上可能受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓羣的遮擋，甚至還會遭到其他無線電信號的干擾。

“判斷釐米級精度人類都難做到，但機器需要判斷接收到的導航信息是否可信，是否可用，是否安全。這就需要藉助完好性。”馮紹軍説。

馮紹軍説，千尋位置經過三年的攻堅，實現了從衞星地基增強站到用户接收端的全鏈路完好性，完成500多項技術指標的攻堅。他透露，具備完好性的時空智能服務會很快覆蓋到高端的主流車型，讓無人駕駛更加智能、安全，來得更早。

不僅是無人駕駛，馮紹軍表示，面向數字無人世界，各類無人IoT設備的標配也需要“完好性”，它是時空智能領域的重要安全指標。

“我們提出了時空智能這一新的概念，就是在釐米級定位、毫米級感知和納秒級授時的基礎上，結合其它的數據，通過人工智能等各種算法，做出的各種各樣的最優決策。”馮紹軍説。

千尋位置基於北斗衞星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍及全國的北斗地基增強站及自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為遍佈全國的用户提供時空智能服務。據悉，具備完好性的時空智能，目前已經應用於駕駛、行業升級、大眾消費、智能城市、公共服務等五大領域。

作者：張曉鳴
編輯：王嘉旖
責任編輯：朱偉

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