近年來新能源汽車已經成為汽車工業中發展最迅猛的領域，伴隨着新能源汽車的發展，自動駕駛也在這幾年蓬勃發展，包括特斯拉、百度、谷歌、英偉達等科技巨頭都在自動駕駛領域投入了巨大的財力和人力。關於自動駕駛技術也在近幾年湧現而出，這些技術也已經被諸多造車新勢力例如特斯拉、蔚來、小鵬、威馬等採用，根據汽車智能化的分級標準，目前新能源汽車已經來到了L3級別，並將在2022年或者2023年進入L4級，也就是在絕大部分的場景下實現無人駕駛。在上海車展前夕諸多汽車廠商也將自動駕駛作為賣點進行宣傳，可以説如果一款汽車沒有自動輔助駕駛，似乎就跟不上時代的發展。
想要實現自動駕駛，除了各大汽車廠商的研發團隊之外，操控自動駕駛的大腦也就是智能駕駛芯片則顯得十分重要。這些自動駕駛芯片可以説在一定程度上決定了汽車處理不同路況的能力，進而讓汽車顯得更加智能。而作為國產芯片廠商先驅的華為也已經表示正式進軍自動駕駛市場，未來將攜手北汽、廣汽以及其他的智能汽車廠商共同打造全新一代的自動駕駛汽車，很大可能採用鴻蒙系統以及自研自動駕駛芯片。今天就為大家簡單盤點在自動駕駛芯片領域有着較大影響力的企業以及它們所推出的產品。
特斯拉
在自動駕駛汽車領域，各大汽車廠商每逢發佈會就基本上繞不開與特斯拉進行比較，自然彰顯了特斯拉在新能源以及自動駕駛汽車中的領先地位。例如特斯拉FSD自動駕駛系統已經十分地成熟和完善，並在全世界被廣大用户所採用。
而想要實現特斯拉FSD自動駕駛，特斯拉Model汽車中的芯片自然是核心，實際上特斯拉在自動駕駛芯片的研發上也經歷了多個階段，包括採用MobileEye、英偉達的自動駕駛芯片，隨後又推出了自研的HW 2.0以及HW 3.0芯片，讓自動駕駛解決方案更加容易地整合在一起。目前特斯拉在Model系列汽車上採用的是Hardware 3.0芯片，基於14nm製程，每顆處理器的內部採用了共12顆A72核心，頻率達到了2.2GHz，配合LPDDR4內存可以實現68GB/s的峯值帶寬。而HW 3.0的深度學習性能可以達到36.8TOPS，實現每秒2100幀的輸入圖像。可以説在目前的自動駕駛芯片領域，特斯拉的HW 3.0的性能達到了相當高的程度，而包括Model 3與Model S等電動汽車也藉助這顆強力的芯片實現L3級別的自動駕駛。
而想要讓特斯拉的Model系列汽車實現例如L3.5甚至L4級別的自動駕駛，HW3.0芯片所提供的算力就有點捉襟見肘，為此特斯拉HW 4.0已經在研發之中，預計將會在今年下半年與大家正式見面，採用7nm製程工藝，在算力上是目前HW 3.0的數倍之多。
英偉達
對於英偉達，相信大家對其在圖形領域所取得的成就更加熟知，特別是現在的礦潮讓老黃成為了玩家的眾矢之的。事實上在近幾年，英偉達在自動駕駛領域也取得了巨大的成就，每逢CES以及GTC，老黃便會向大家展示英偉達最新的自動駕駛芯片。英偉達主要的自動駕駛芯片共有兩款，包括已經商用的英偉達xavier、明年正式商用的英偉達Orin，同時在最新的GTC大會上公佈了面向未來L4與L5級別的英偉達Atlan。
我們先來看英偉達Xavier，這款芯片已經在小鵬P7、百度等智能汽車上正式使用，在2018年正式發佈。它擁有超過90億個晶體管，同時配合8核CPU以及512核的基於Volta架構的GPU、一個全新深度學習加速器、計算機視覺加速器，擁有30TOPS的深度學習性能，與特斯拉HW3.0相差不是很大，基於英偉達xavier芯片，小鵬P7已經推出自動駕駛系統NGP，能夠實現在高速公路上的自動駕駛，從而實現L3級別的自動駕駛。
而在蔚來ET7發佈會上，蔚來表示ET7將會首發英偉達在2022年商用的英偉達Orin芯片，此外理想新汽車和備受爭議的FF91也將採用Orin芯片。相比較英偉達Xavier芯片，Orin芯片採用了7nm製程工藝，最高可以實現200TOPS的運算性能，相比較Xavier提升了7倍，並且功耗也僅為45瓦，未來也可以通過多塊Orin芯片實現算力的成倍提升，例如蔚來 ET7就通過四塊Orin芯片實現更高程度的自動駕駛，可以説到目前為止，Orin算得上是即將量產的性能最出色的芯片之一。
不過英偉達似乎認為Orin的性能還不能滿足未來更高程度自動駕駛的需求，在不久之前的GTC大會上公佈了未來一代的DRIVE Atlan，擁有1000TOPS的算力，基本上是目前Orin的5倍，從而為L4以及L5自動駕駛汽車提供異常強大的算力，預計搭載Atlan芯片的自動駕駛汽車將會在2025年和大家見面。作為一家圖形出身的廠商，英偉達在圖形處理領域的實力自然是相當雄厚，而在自動駕駛領域英偉達給人的感覺同樣是通過強大的算力來讓汽車終端廠商的自動駕駛遊刃有餘。
英特爾Mobileye
與特斯拉與英偉達不同的是，英特爾旗下的Mobileye似乎並不為消費者所熟知。實際上Mobileye的產品已經被諸多汽車廠商所採用。Mobileye為自動駕駛汽車提供的是由EyeQ2打造的專用型視覺計算芯片系統，使用6W的功耗實現260億次的計算，同時與汽車製造商的其他系統集成，客户可以用最低限度的軟件開發能力便可實現自定義的高級駕駛輔助系統（ADAS）功能。
與英偉達與特斯拉所推出的一體式芯片相比，Mobileye則是通過多個芯片組成一整套自動駕駛解決方案，似乎在集成度上不如上述兩家，當然Mobileye的自動駕駛組合更加自由，從而提供給客户更多的解決方案。Mobileye希望能夠在明年推出基於自家方案的L4級別的自動駕駛汽車，並且在未來幾年內實現更高級別的自動駕駛汽車。
地平線
除了國際芯片巨頭，我國也有為數眾多的企業從事自動駕駛芯片的研發工作，例如我國的邊緣人工智能芯片領導者地平線，就在2020年推出了地平線新一代高效能車載AI芯片征程3。地平線推出的征程3車載AI芯片採用了16納米制程工藝，基於自研BPU2.0架構，AI算力達到5 TOPS，還可支持包括高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應用場景，目前已經有汽車廠商採用征程2芯片，實現了L2級別的自動駕駛。
地平線表示明年將會正式量產征程5芯片，擁有96TOPS的AI算力，通過多核處理器提供192-384 TOPS算力，從而實現L3-L4級別的自動駕駛，而未來數年地平線還將打造征程6車規級AI芯片，算力更是超過400TOPS，能夠實現ASIL C級功能安全。與國際巨頭相比，地平線的AI自動駕駛芯片在性能上或許有一定的劣勢，不過得益於國內新能源汽車的蓬勃發展，與地平線合作的汽車廠商與日俱增，可以為地平線測試自家芯片提供了充分的路測數據。
從我們為大家總結的幾款芯片性能參數來看，不同代數的芯片，其性能呈現指數型的增長，兩者之間相差可以達到6-8倍之多，這一方面與自動駕駛芯片的開發週期有一定的關係，而另一方面則是整個行業正處於快速發展時期，廠商對於自動駕駛開處於探究的階段。除了上述這些廠商之外，隨着自動駕駛汽車領域的茁壯成長，還將有越來越多的廠商投入到自動駕駛芯片的研發之中。畢竟決定汽車自動駕駛能力的一個重要因素便是這些芯片的算力。
在國內芯片設計廠商中，華為算得上是佼佼者，在近期的分析師大會上，華為也表示將會投入更多的人力在自動駕駛領域之中，例如華為與極狐推出ARCFOX智能汽車，與廣汽合作的L4自動駕駛汽車也將在2024年量產。此外包括小米也宣佈進入汽車製造行業，未來自動駕駛芯片也將和十年前的手機一樣迎來新的發展，毫無疑問也將迎來一輪又一輪的洗牌。