橫行、90度轉向，智能製造大會上體驗無人駕駛

開動的你聰明的大腦，未來交通出行將是怎樣的一種方式？11月29日，2020長沙網絡安全·智能製造大會智能網聯汽車館上，無人駕駛車、智慧公交、車路協同、智能交通指示燈等各種新產品、新技術大聚會，為人們未來出行打開了豐富的新體驗。

車子可以像螃蟹一樣橫行

“可以90度轉向，還可以像螃蟹一樣橫行。”在智能網聯汽車館湘江新區展館，一台乳白色，只有底盤的車輛十分亮眼，吸引了不少觀眾圍觀。

“車身可以根據自己的需求進行家裝。”舍弗勒智能駕駛（長沙）長沙有限公司系統經理劉源介紹，這是一款可支持多種車型概念的開放式車輛平台，具有高度靈活性及環保性，該車型採用了創新的行駛底盤，集成了包括驅動、電池、剎車及轉向等所有實現駕駛功能的零部件和系統。每個車輪都可以實現90度轉向，大大提高了車輛在狹小空間內的操控性，還可以很容易地實現平行停車，甚至原地轉向。同時，可靈活匹配不同的車身，從而實現多種車型概念，如機器人出租車和自動駕駛物流車等，通過線控技術替代了傳統機械制動、轉向，採用三重冗餘設計，對車輛轉向、加速及制動系統進行控制，可用於各種自動駕駛場景中，為城市交通出行提供了一個理想的解決方案。

“線控制動及線控轉向將是未來自動駕駛車輛上必不可少的技術。”劉源表示，舍弗勒線控技術取消了方向盤，節省了車內空間，在用於露營車、除草車上時可提高車輛的舒適性。該技術還具有遙控功能，可用於採礦、滑雪坡維護、救援及消防等高危場合的特種車輛上，以提高安全性。此前該技術主要應用領域集中在載人車輛（people mover）及其他自動駕駛車輛上。目前正在將該技術推向快速增長的工業、農業及休閒市場中。

打開車門，坐在輪椅上的人，通過遙控手臂，控制升降平台，輪椅實現自動快速上下車了。展台上，工作人員正在演示一輛搭載了智能駕駛的Space Drive線控轉向技術的車輛，它可以被殘疾人駕駛使用。

雖然外觀看起來與普通車輛差不多，但不同於傳統汽車主要依靠腳踏板和方向盤來操作控制，這台車還可以通過手部的搖桿來控制車輛的轉向、前進、剎車，便於殘疾人使用。同時，車上還特別搭載了適合輪椅上下車的只能升降系統。

此外，還有在梅溪湖和洋湖片區常見的Robotaxi，希迪智駕和中車時代還分別帶來了自動駕駛重卡與全電驅動的新型膠輪列車，湖南阿波羅智行帶來了呆萌的智能零售小車BOBO GO，無人掃地車。

千里之外的重卡就能“聽話”行駛

踩油門、打方向盤，人在艙內操作，千里之外的重卡就能“聽話”行駛。在展覽現場，希迪智駕將遠程智能駕駛艙搬進了展館，讓觀眾體驗了遠程駕駛礦車的新鮮感。

現場工作人員介紹，通過安裝在車輛上的通訊系統和控制系統，將車輛周圍的場景實時回傳遠程數字虛擬駕駛艙中，同時將坐在虛擬駕駛艙裏的駕駛員的操縱指令傳送給車輛，對車輛進行遠程控制。

礦區的生產運輸一直以來存在安全事故頻發、司機招聘困難、管理運營成本高等多個痛點。隨着汽車智能化、網聯化技術發展，特定園區物流及露天礦區運輸等特定區域自動駕駛已經陸續實現，針對礦區的特點，希迪智駕（CIDI、長沙智能駕駛研究院）研發出智慧礦山無人駕駛礦卡，可提供虛擬駕駛艙遠程遙控駕駛、四路視頻回傳、駕駛模式切換、緊急情況介入、車輛狀態遠程監控等功能。“這套系統，可以同時連接三台車輛，三台車輛默認為智能自動駕駛，還可隨時切換為手動駕駛，輔助實現礦區無人運輸生產作業。”

“礦區中實現無人化駕駛不僅節省人工成本，還可以保證工作人員的安全。”希迪智駕相關負責人介紹，礦區無人駕駛系統是一種兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的雲端化網聯自動駕駛集成解決方案。

聰明的車：車與車實現雲上“對話”

湘江新區站、智慧公交站、105開往國際會展中心，參觀者在展會上就可以親身體驗智慧公交場景應用。

手機可以查看車輛到站時間，雲上預約。展會上，來自中車電動的V5微型客車，身軀小巧，只有5.33米，可靈活穿街走巷，串聯樞紐，適合微循環出行。同時，它採用EEA(電子電氣架構)設計，實現雲端雙向溝通，還能與公交車的抵站時間達成銜接。

路口的實時紅綠燈信息同步傳輸到車輛尾部的LED屏，幫助後方車輛避免因視線受阻而跟車誤闖紅燈的窘。智慧巴士在長沙開始落地應用。

與過去的傳統公交相比，智能化、網聯化的公交車在車路協同技術的加持下，“路端”可以實時獲取智能網聯公交車輛的速度、位置、駕駛狀態等實時數據，並與交通信號控制系統進行實時聯動。通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現公交優先通行。

智能駕駛輔助系統可以幫助駕駛員實現前向碰撞預警、車道偏離預警、盲區檢測、車身360度環視等四大核心功能，並在交通事故發生前進行聲光預警提醒。展會上，海信網絡的智能交通解決方案，比如在城市公交方面，海信以智能車載終端為核心，打造了智能網聯車，建立面向車輛、駕駛員和乘客的三道安全防線，結合中心安全防控系統，構建全方位、立體化的“3+1”安全保障體系，實現伴隨式安全管控，全面提升公交精準安全防控能力。

“通過’智慧的路’‘聰明的車’‘強大的雲’‘可靠的網’的建設，共同形成了湖南（長沙）創建車聯網先導區的基礎優勢。”湖南湘江集團副總經理、湘江智能董事長謝國富説，未來兩到三年，將在全市範圍內針對包括公交車、環衞車、渣土車、危化品運輸車在內的四類重點營運車輛進行智能網聯化的改造。智慧公交已初步實現公交系統優化和輔助駕駛功能，長沙7500輛公交車將100%實現智能化網聯化改造升級。

瀟湘晨報記者陳張書

【來源：瀟湘晨報】

版權歸原作者所有，向原創致敬