11月18日深圳,一輛藍色特斯拉Model S突然加速,撞開了一輛出租車,然後繼續加速撞上了一輛貨車尾部。
這輛車的行駛狀態比較特別,先是很低的速度在蠕行,隨後迅速加速,而且第一次撞車之後依然沒有減速。
這種操作是比較違背常規的,而且全程車輛的主動安全系統也沒有介入。車主宣稱是車輛失靈,特斯拉則聲明是車主駕駛不當導致,雙方未能達成一致。
實際上這遠不是特斯拉在國內的第一起“失控”事件,隨着Model 3去年年底正式國產,到疫情之後迅速大賣。
特斯拉近半年內,已經發生了足足9起疑似“失控”案件。司機均宣稱是車輛突然失去控制,特斯拉則表示是車主操作不當,到底誰在説謊呢?
(1)事故頻頻,永遠沒有結論的羅生門
從5月21日杭州趙女士在地下車庫遭遇第一起“失控”事件開始,特斯拉幾乎每隔一段時間就會出現一次“失控”事件。基本都是突然加速,最嚴重的一次是四川南充的一名用户,在富民街西門市場上車輛突然失控,造成2死6傷。
目前反響比較大的有9起事件,除12月12日北京那一起事件,未公佈車主具體信息之外。其餘8位車主剛好是4男4女,可見也並不是説都是女司機,錯把油門當剎車,或者剎車當油門。
特斯拉的回覆也比較千篇一律,比如此次深圳的“失控”事件,特斯拉的回覆就是,根據它們的後台數據顯示,在車輛加速到發生第二次碰撞,期間駕駛人一直深踩加速踏板,而沒有踩剎車,因此車輛才會一直加速。
包括之前南昌的一位車主陳先生也是,車輛超高速行駛8km,然後撞土堆燒燬。特斯拉的回覆是後台數據顯示,司機一直在踩加速踏板,沒有踩剎車。
特斯拉的所有回覆都是基於後台數據,目前沒有任何證據顯示,後台數據是剎車時,車輛突然加速。雖然車主們並不認可,但也無可奈何。
這讓功夫汽車想起來當年的高考,確實經常有一些學習本來相當不錯的學生,最終考試成績卻是災難性的。有的確實是發揮失常,有的堅信一定是批閲出現了問題。於是這部分學生就會去做一件事,查分。
那時候的查分是什麼樣的呢?考生和家長是看不到試卷的,如果要求查分,就會調出你這一門的試卷分數,然後把每一題的分數用計算機加一遍。因為之前本身就是計算機加的,出錯的概念趨近於零,因此大部分考生和家長都是失望而歸。但縱使如此,每年都還是有爆出來,確實有計算機因為種種原因“加錯”的現象。
特斯拉的所謂後台數據其實也是如此,和計算機做加法一樣,自然出現錯誤的概率極低。後台顯示加速,車輛當然加速了,至於司機到底有沒有踩剎車,這本身就是一個“羅生門”,司機不可能説的清楚,也根本無從證實。
(2)問題頻出,控制方式是關鍵
普通燃油車型剎車,是通過發動機運行,驅動真空泵產生真空。踩下剎車踏板之後,通過真空助力實現剎車。而電動車多采用電子助力剎車,特斯拉也不例外。就是根據踩下剎車踏板的行程大小,電機驅動制動鉗夾制動盤來實現制動。
這兩者本身並沒有什麼高下之分,但在控制實現上略有差別,而特斯拉最大的特點是,它的剎車控制與其他電動車也不一樣。
特斯拉的制動系統完全是由軟件控制,電控運行的,它的全部工作信號,是來源於剎車踏板上的信號傳感器。然後特斯拉所有系統的軟硬件控制都是一體的,並最終通過總線通訊控制。而且特斯拉的系統內部,傳感器和執行器之間,極少採用硬線連接,全部通過總線控制,這一點是很可怕的。
它的優勢在於,系統高度集成,極大地降低了佈置難度和成本,只要總控制器的系統足夠強大,理論上它的控制精度會更高,響應會更快。
缺點就是缺乏後備處理機制,一些都依賴於總控制系統的穩定性和傳感器的可靠性。比如普通燃油車,感覺剎車不太好用了,保養一下,或者拆開看一下,是哪個部分出現了問題,它不會一下子就失效。大多數情況會先變得不好用,再失效,並且失效後不會自動恢復。
而特斯拉的剎車失效可能就是一個瞬間,或者一個信號識別不準,它的加速信號也是一樣的機理。這個概率極小,但造成的後果可能就是萬劫不復的。
事實上,在特斯拉的問題頻頻爆出之後,已經有大量車主反饋自己也遭遇過類似問題。比如明明掛了R擋,車輛卻偏偏往前竄。但這種一般是超低速狀態,沒有造成嚴重後果,而且可能系統瞬間就自我修正了。再比如高速的時候,踩剎車沒有反應,重啓了一下系統就好了,好在有驚無險。
這種情況很難確定到底是哪裏的問題,它和傳統的機械故障不一樣,甚至都不可能復現,維權更是無從談起,只能説大家開車的時候多多注意了。
(3)自動駕駛變自動輔助駕駛,背後的邏輯是什麼?
除了頻出的“失控”事件外,特斯拉的另一塊心病,恐怕是由於車主採用自動駕駛功能所出現的問題。特斯拉剛剛進入中國時,“Autopilot”的中文翻譯是“自動駕駛”,後面因為問題頻出,又自己改成了“自動輔助駕駛”。
因為它自己也知道,自己的輔助駕駛技術,仍處在Level 2級別,離真正的自動駕駛還比較遠。
比如前不久一輛特斯拉轎車,在高速上撞上了一輛貨車。車主的解釋是,看四下無人,而且路況良好,就打開自動駕駛功能開起了小差。沒曾想突然竄出來一輛大貨車,他以為主動剎車功能會觸發,沒想到並沒有,等到自己猛踩剎車,已經為時已晚,還是撞上了。
這個問題小車的責任其實並不算大,但自動駕駛模式為什麼沒能主動剎車,就值得探究一下了。主要是由於當時的環境決定的,當時天氣比較好,陽光很刺眼,再加上貨車本身也是白色的,可能導致系統沒能及時識別,從而產生誤判。
而關於特斯拉啓動自動駕駛時,撞上消防車,撞上清掃車,撞上環衞車,或者撞上路邊警車的新聞也頻出無窮。這些案例單獨拿出來本不值一提,但集中到一起,就指向一點。特斯拉的自動駕駛技術,對於靜止或者低速運動的車輛,識別能力不足,這是由它的控制邏輯決定的。
事實上目前的半自動駕駛輔助技術,確實能在一定程度上解放駕駛人,但同時也非常容易誘發事故。
因此特斯拉官方一直在強調,使用Autopilot功能時仍然要注意路面和方向盤,它只能輔助駕駛,並不是自動駕駛。但是銷售和擁壘們,卻一直在吹噓特斯拉的自動駕駛可以完全“不用管”。
(4)功夫拍案
任何技術都會有一個成熟的過程,比如早期的雙離合變速箱,原理上講應該換擋更快,傳遞效率更高。但實際用起來頓挫到令人害怕,並且極容易壞。
當累積了足夠多的用户數據之後,現在新一代的雙離合變速箱,確實已經算是比較好用了。雖然還時有頓挫,但多數時候還是很順滑,響應很快的。但對第一批車主來説,可能就不知不覺當了小白鼠。
特斯拉在設計上確實有一些較為激進的理念,對或者錯目前很難判斷,也許它累積足夠多的用户數據之後,會越來越完善。但前期嚐鮮的用户們,一定要多加註意和小心。
畢竟系統的一點點小小的誤差,對用户家庭來説可能就是萬劫不復。