首鋼無人駕駛應用場景將服務冬奧會

2020年以來，首鋼園按照市政府主要領導要求，圍繞服務冬奧，結合打造新時代首都城市復興新地標的目標，開展科技冬奧應用場景相關工作。在科技部、市科委、中關村管委會等單位的大力支持下，通過高精尖產業政策和科技冬奧示範應用項目支持了園區自動駕駛合作項目共計1065萬元，強力推動了智能網聯汽車示範運行工作，取得了積極進展。

結合示範應用項目，首鋼園區加快構建數字智能產業生態，截止目前已有13家AI相關科技企業在園區註冊落地，總註冊資金近3億元。目前，園區已北汽、百度、清華、京東、新石器等11家自動駕駛車項目企業達成應用合作，已有9種無人車入園開展測試運行，累計測試里程已達15萬公里。園區已建成近10公里部署了V2X車路協同設備的自動駕駛測試道路，完成了大跳台停車場自動駕駛專用充電樁的配套建設，並啓動智能公交站台和智慧交通雲控平台等場景的設計實施。已落地測試的企業中，目前已有5種車型（百度MINI巴士、北汽列隊駕駛、納恩博智能滑板車、新石器無人售賣車和京東無人物流車）交付首鋼園服務公司，準備投入園區正式運營服務。

百度阿波龍MINI巴士，車身配備有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、單目和雙目攝像機。多傳感器系統為車輛提供了眼睛，能夠實時識別道路條件，感知周圍環境。頂部的組合導航系統，結合百度HD地圖和高精度定位技術，為車輛提供釐米級定位。車輛移動過程中，傳感器捕獲的所有信息數據將進入車載計算中心平台，該平台為集成百度自動駕駛所有算法軟件的一箇中樞神經系統，它讓汽車的大腦完成感知、決定、計劃和控制車輛的整個過程。而且該平台也具備擴展非百度研發車輛的接入控制，有望在未來成為自動駕駛領域的開放管理平台。目前百度已投放2台車在首鋼園區面向市民遊客，啓動文旅接駁服務。

北汽列隊駕駛車輛由北汽研究總院以圖雅諾商務車為基礎研發的L3級隊列駕駛商務車隊，除頭車外全部為自動編隊跟隨行駛。在與清華汽研所合作開發後，又將車輛提升到L4級單車自動駕駛，並有後端管理平台，可根據需求定製自動駕駛線路，可進行遠程操作；車內有信息展示屏，能顯示園區、路線、車輛運行信息；同時還具備自動語音講解功能，可定製講解內容，能自動語音交互。目前該列隊4台車已在首鋼正式應用與日常參觀、活動接待等嘉賓接駁。清華改造的1台L4級商務車也將用於VIP貴賓接待。

納恩博智能共享滑板車是專為滿足海外共享業務而自主研發生產的滑板車。該產品將半自動無人駕駛功能應用在倒三輪結構的滑板車上，使運營商可以通過後台雲端系統同時遠程控制多輛滑板車自主移動，從而實現不同時間點不同位置的潮汐化調度需求。通過可靠的雲服務後台實時獲取滑板車狀態異常反饋，及時維修，減少產品損耗，減低滑板車的硬件折舊成本。 目前智能共享滑板車已在園區投放15台，年底前增加到70台，用於公眾共享騎乘使用。

新石器移動零售無人售賣車在小型無人駕駛貨車的基礎上增加了可追蹤熱點，自動補貨。後台可通過售賣數據分析可瞭解遊客需求，自動調度車輛運行軌跡。應用場景包括包裹、文件、餐食、小型器材的售賣和配送。同時車上裝載觸摸顯示屏、展示LED屏和語音播報功能，可將園區內的路線指引、景觀介紹、天氣查詢等人性化服務納入其中，形成可移動的多功能智能服務車；無人車可識別人體手勢，招手即停，在正常運行狀態下還具備安防功能， 一鍵報警。該車型現已與首鋼園服公司正式合作，已入園2台車作為園區的移動售貨車開始運營。

京東無人配送車車頂搭載1個16線激光雷達，車身周圍搭載3-4個單線激光雷達，前方、側方和後方則都分佈了攝像頭。車輛主要採用差分GPS和攝像頭作為傳感器，結合後端管理平台，可實現根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑，並規避擁堵路段，在行駛過程中可自主識別紅綠燈並避讓車輛。自動行駛到目標建築的指定位置後，會通過京東手機軟件、手機短信等方式通知用户收貨。通過人臉識別或手機一鍵開箱可取走自己的包裹。目前京東已與園區就京東自營快遞入園實現無人配送，啓動實施方案，計劃四季度投放1台車和1組自動快遞櫃試運行。

（中國日報北京記者站 杜娟）