奧特曼作為宇宙的超人，而且身材高大，顯然在地球上和人類相處有着諸多的不便利，往往每個奧特曼都有一個地球的人間體，這些人間體幫助奧特曼在地球上生活，與地球上面的人們相處，而在危機時刻，他們會變成奧特曼，保衞這顆星球。
早田進——初代奧特曼（1966）
早田在遇見奧特曼之前，是初代地球守衞隊科學特搜隊的一名普通的成員，遇到問題的時候非常的冷靜，做事果敢，所以很受大家的新人，在故事最開始早田是在調查龍森湖的一起怪異事件的時候與追擊怪獸的初代奧特曼相撞去世了，奧特曼對此十分的內疚，於是奧特曼與早田合為一體一起戰鬥。
諸星團的設定與其他奧特曼人間體有着些許的不同，他並不是地球上面的居民，它本身就是來自宇宙的宇宙超人賽文的分身。所以他可以在正常的狀態下使用超能力，在面對強大的敵人時，他會掏出奧特眼鏡戴上，變成賽文·奧特曼戰鬥。
鄉秀樹原本是一個出色賽車手，但是因為一次事故只能暫時告別賽車，他和坂田兄妹一家住在一起，再一次怪獸入侵的時候她勇敢的去救下一個小男孩，最終被壓死在大樓之下，他的正義與勇氣感動了傑克奧特曼，於是傑克·奧特曼與鄉開始並肩戰鬥。
艾斯奧特曼的人間體一開始有兩位，一位是北斗星司，他原本只是一個司機，他和之前的傑克奧特曼人間體一樣，是奮不顧身的救下了一個孩子，感動了艾斯，得到了奧特曼的力量。另一位則是南夕子，南夕子並不是原本地球的居民，他來自與地球的衞星——月球，在地球上，她成為了一名護士，與北斗星司一樣，實在拯救一個孩子過程中倒下，感動了艾斯，一開始兩人通過合體來變成艾斯·奧特曼，後來南夕子回到了月球，北斗星司一個人繼續作為艾斯·奧特曼戰鬥。
東光太郎是泰羅奧特曼的人間體，光太郎是一個非常靠譜的人，為人沉穩，個性也充滿陽光，正是因為如此，再加上面對怪獸時候的鬥志和勇氣，奧特之母才選中光太郎作為泰羅·奧特曼的人間體。
鳳源與諸星團一樣，本身就是外星人，他是雷歐·奧特曼的化身，所以個人能力的確比正常人要強，它本身的故鄉L77星雲被破壞，來到了地球，接受了賽文·奧特曼的人間體諸星團的特訓，從而開始保護地球。
矢的猛與賽文和雷歐一樣，是奧特曼化身在地球的人間體，是為了追尋怪獸的蹤跡才來到地球，來到地球之後，他作為中學老師活動，放學後會加入UMG繼續調查怪獸的蹤跡。
星涼子是失地猛的青梅竹馬，所以和失地猛一樣，是奧特曼的化身，真實身份是光之國的公主尤莉安·奧特曼
大古是迪迦·奧特曼的人間體，大古是一個勇敢且富有正義心的人，原本他只是勝利隊後勤隊的一員，後來在一次以為事故救下來勝利隊上司TPC的澤井總監，於是澤井就把他調入勝利隊，迪迦是太古時期就在地球生活的奧特曼，而大古有着太古時代戰士後代的基因，所以在一次任務墜機之後，大古化作光和迪迦合二為一，並肩戰鬥。
飛鳥信是一位有點搞笑的人物，曾經在TPC實習的時候和大古有過一面之緣，後來在宇宙空間被光包圍，最終變成了戴拿·奧特曼，飛鳥的意志堅定，心地善良，有着決不放棄的格言。
高山我夢是一個及其出色的物理學家，原本隸屬於城南大學量子物理研究所，17歲的時候就取得了博士的學位，可以算是奧特曼所有的人間體的學霸，但是因為奧特曼的職責，並沒有完成學業。
武藏是一個活潑開朗的男孩，在他少年時期就已經與神秘的戰士高斯相遇了，並且與高斯定下了屬於“勇者的約定”，高斯和武藏都是愛好和平的人，兩人都期盼和平，不喜歡爭鬥，除非面對窮兇惡極的對手，平常兩人還是主張不傷害對方為前提並建立友好的關係。
人間體過多，暫不多做介紹，後期有機會會着重介紹。
學生時代因為父母的意外去世，快鬥立下誓言要去保護其他人，他想加入DASH，可惜在最後一關被刷了下來，後來DASH有隊員受傷，快鬥勇敢的頂了上去，被觀測人類文明的麥克斯奧特曼看上，於是成為麥克斯奧特曼的人間體，兩人並肩戰鬥，雖然偶爾會有魯莽的行動，但是對待任何事情都很認真，很受到歡迎。
日野比未來的形象來源於一次宇宙航行中為了拯救失事飛船上的人而光榮犧牲的飛船主人的兒子坂宏人，原本夢比優斯·奧特曼想要救下坂宏人，可惜遲了一步，沒有能夠救下這個孩子，於是夢比優斯·奧特曼化身日野比未來，加入地球上GUYS，保護着地球上的一切。
