西南地區首條實現自動駕駛的“智慧高速”來了！5G基站+北斗定位

9月25日，由四川交投集團投資打造的龍池“車路協同”測試場建成投用。測試場路段全長2.6公里，包含直線路段、彎道、縱坡，並設置1.1公里長隧道1座，最高可滿足L4級自動駕駛體驗，是西南地區首個5G智能網聯及L4級自動駕駛高速封閉測試場，也是國內首例研究西南山區5G智能網聯自動駕駛關鍵技術的測試場。

結合北斗定位系統

“智慧高速”集5G、毫米波雷達等於一身

下午2時50分，兩輛具備L4級自動駕駛條件的汽車，緩緩駛入測試場內。紅星新聞記者注意到，在這條2.6公里的路段上，測試場內路段每隔不遠便有一個路燈裝置，上方掛着數個高清攝像頭，在道路兩邊的標線中部，不時有閃着綠光的裝置，高速公路隔離欄外同樣有通過太陽能電池板供電的裝置。

據四川交投集團高路信息公司網絡信息部唐顏東介紹，測試場採用的“多源傳感融合技術”，在路側每150米便佈設高清攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等傳感設備，閃着綠光的裝置是平鋪於路面做導視的道釘，可感應到車輛自行發光，並根據車輛間距變幻不同顏色，以提醒後方車輛。“這些設備通過AI算法對傳感數據進行疊加融合，增強目標識別精度。”

為了增加信號傳輸效率，避免出現信號盲區，整個測試場內還設了4個5G基站，搭建5G網絡、智能網聯路側等設施，並結合北斗定位系統，實現傳感設備與車輛的信息交互，車輛提前感知路段前方信息，使滿足自動駕駛的車輛更安全、更便捷地開往目的地。  

滿足自動駕駛306項場景測試驗證

面向行業提供封閉場地模擬測試

測試場位於川西地區的都汶高速龍池段，該路段於2009年特大泥石流後關閉，目前屬於封閉式高速路段，無社會車輛通行。

那這條線路與國內其他測試場有何不同？“我們這裏是基於原有高速路段建設而成，更加真實，更能將高速路段經常遇到的實際情況再現。”唐顏東告訴記者，不只如此，相較其他測試場，龍池測試場更加複雜，技術難度更大，但在場景方面，測試場場景支持三部委（工信部、公安部、國家標準化管理委員會）提出的34項標準場景、車路協同84項場景、自動駕駛306項場景，全面覆蓋了智能網聯的測試驗證需求。

龍池測試場採用非盈利模式，面向行業提供封閉場地模擬測試，半開放道路、開放道路等多種形態的差異化測試項目。“克服了山區、隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，通過大數據互聯互通，打破行業壁壘，旨在打造技術融合的開放性車路協同平台，打造西南地區第一個車路協同測試場。”唐顏東説。 

未來將涵蓋都汶、映汶、繞城高速

打造200公里的智慧高速測試網

據瞭解，全場2.6公里的測試路段，總造價達8000餘萬元，相較於普通高速，前期投入巨大，未來“智慧高速”也將是這樣嗎？

“這個只是測試路段，相信未來建設成本會有明顯下降。”據四川高路公司總經理陳非介紹，車路協同作為智慧交通新基建的一部分，經過前期的實驗，將進一步促進方案優化，降低其建設、運營成本。同時，車路協同輔助自動駕駛車輛在高速上自動駕駛，為下一步在真正開放的高速上實現自動駕駛打下基礎。

預計在2025年，四川交投集團將把都汶高速、映汶高速、繞城高速全面納入未來智慧高速路網建設，打造200公里的智慧高速測試網。

紅星新聞記者 閆宇恆 攝影記者 呂國應

編輯 官莉