説起可以開展自動駕駛路測的城市,大家可能會聯想到蘇州的相城、上海的嘉定、北京的亦莊等等。但要是把這些地區稱為自動駕駛示範區,可能就並不那麼準確。
事實上,自動駕駛示範區的名稱五花八門,智能網聯汽車試點示範區、智能汽車與智慧交通示範區、國家級車聯網先導區、省級車聯網先導區等等。
雖然名稱上各有不同,等級上也有國家級、省級之分,但這些示範區或先導區的落成,其實都代表着一座城市發展智能網聯產業的規劃和決心。
而像相城、嘉定這些區級行政區,一般而言都是因為其最先承載了這座城市的自動駕駛產業,尤其是技術測試驗證的功能,從而成為了先導區或示範區的地標。
通常來説,智能網聯領域的先導區、示範區的建設都是以測試場為中心,由點到面,逐步向外拓展至半開放、開放性道路,並逐步放開應用試點區域。
同樣地,一輛自動駕駛汽車,要全面推向市場,也要經過實驗室、封閉道路、有條件的開放道路測試、開放道路上面向公眾的試運營等諸多階段的測試和驗證。
可以説,示範區的建設和自動駕駛技術的發展是相輔相成的。
從公眾層面上看,普通市民對自動駕駛技術的信心,正是在這種循序漸進、可標準化的測試和驗證過程中逐步建立。
從企業層面上看,由政府建設並提供的測試場,既可以通過搭建多樣化的模擬環境和道路狀況,幫助企業積累道路數據,實現後續的技術更迭,還可以為企業節省一大筆自建測試場地的成本。
總的來説,智能網聯示範區的建設,一方面可以為自動駕駛產業營造標準化的測試和應用示範環境,另一方面也體現了政府對公眾道路安全的重視,有助於未來自動駕駛技術的應用和普及。
藉由此,雷鋒網《新智駕》梳理出過去幾年對中國自動駕駛事業發展起到舉足輕重作用的十大示範區,以及這些示範區的所做工作、所持成績。(以下排名不分先後)
國家智能網聯汽車(上海)試點示範區2015年6月,工信部批准同意在上海建設國內首個國家級的“智能網聯汽車試點示範區”。
按照規劃,該示範區的建設主要從封閉測試區與體驗區、開放道路測試區、典型城市綜合示範區、城際共享交通走廊四個階段展開。
目前,上海已經形成了嘉定、臨港、奉賢和金橋四地聯動發展的格局。
2016年6月,建於上海嘉定的第一個封閉測試區正式投入運營。
2018年3月,嘉定區在安亭鎮進行了首次開放道路測試。
目前,嘉定區已設有315公里的自動駕駛測試道路。
其中,開放測試道路在去年6月已達到53.6公里,覆蓋面積65平方公里,涵蓋不同類型與等級的道路,測試場景達到1580個,智能網聯汽車的活動範圍已延伸至工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等各個生活場景。
這些開放測試道路,不僅實現了5G信號全覆蓋,還建有V2X車路協同應用系統、全息道路感知系統、安全監管監控平台、路側智能終端等基礎設施。
此外,測試區內還建立了國內首個智能駕駛全息場景庫,已積累2000例交通事故深度調查數據,完成二十餘類場景提取。
截至2020年上半年,嘉定區域內已經集聚了90餘家智能網聯汽車相關企業,包括大陸、舍弗勒、法雷奧等外資企業以及地平線、歐菲光、滴滴等國內企業。
未來,嘉定區還將啓動智能網聯汽車測試道路的全域開放,道路總里程將近1300公里,覆蓋全區464平方公里。
上海臨港智能網聯汽車綜合測試示範區,則於2019年8月23日正式開園。
該測試示範區一期在當時已建成26.1公里的開放測試道路、3.2平方公里的封閉測試區及數據中心,並實現了區域內4G、5G網絡全覆蓋,初步構建了車路協同智能交通系統環境。
其中,封閉測試區內還設有國內最長的隧道測試場景,以及國內最長的雨霧測試道路。
通過搭建和組合不同類型的自定義場景,臨港示範區可提供33類功能場景以及130項邏輯場景等測試服務,滿足自動駕駛在不同環境中的行為能力測試。
此外,依託其區位優勢,臨港還可以為智能網聯商用車、工程車、乘用車等提供城市、郊區、高速公路和港口碼頭等真實商業模式下的測試和示範運營條件。
相比嘉定的開放道路測試區注重乘用車測試,臨港綜合測試區注重商用車測試,於今年1月9日正式開園的奉賢智能駕駛全出行鏈創新示範區,則是國內唯一擁有全出行鏈、全風險類別、全測試鏈條,向全車種開放的多場景示範區,可為全國智能網聯汽車提供社區、園區、校區、景區、商區、城區六大典型場景。
目前,整個上海已累計開放測試道路560公里,已向22家企業共152輛車頒發了道路測試和示範應用資質,企業數量和牌照數量均位居全國第一。
未來,洋山港跨東海大橋智能重卡示範運行、智能網聯汽車載人規模化示範應用也將相繼啓動。
上海市政府還表示,將加快修訂道路測試和示範應用管理辦法,針對企業訴求強烈的高速高架測試、無安全員測試、商業化運營等開展試點工作,並進一步豐富測試和示範場景。
國家智能汽車與智慧交通(京冀)示範區
京冀智能汽車與智慧交通示範區的建成可以追溯到2016年。
2016年1月,工信部、北京市和河北省人民政府三方簽署合作協議,確定自2016年至2020年在北京市亦莊經濟技術開發區全面建成智能汽車與智慧交通產業創新示範區。
目前,該示範區在北京已經建有海淀基地、亦莊基地、順義基地共三個自動駕駛封閉測試場。
海淀基地,於2018年2月9日正式啓用,是北京首個自動駕駛車輛封閉測試場,符合T1-T3級自動駕駛車輛研發測試與能力評估的場地要求,可為乘用車和小型商用自動駕駛車輛提供相關服務。
該基地佔地面積約200畝,涵蓋京津冀地區城市與鄉村複雜道路環境,可構建上百種靜態與動態典型交通場景,並搭載了網聯通信(V2X)設備與系統。
測試場還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設備,以及公交車站、施工路段等模擬設施。
據稱,這也是全國第一個面向自動駕駛車輛研發測試、能力評估而建設的封閉測試場地。
亦莊基地,於2019年7月通過審批,正式對外開放運營封閉測試場。
該測試場是北京市首個T1-T5級別測試場,可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估,進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。
目前,亦莊基地已經通過交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地認定,可面向全國提供自動駕駛和智能網聯的第三方測試服務,包括車路協同場景、城市 T1-T5 場景、高速場景測試服務。
順義基地,於2020年11月正式揭牌。該基地總佔地18萬平方米,總投資4.77億元,場區附屬設施2.8萬平方米,測試道路面積11萬平方米,測試場包含城鎮、高速、鄉村等多種模擬場景,同時設有虛擬仿真板塊、智慧城市車路協同板塊等。
目前,順義基地已實現5G信號全覆蓋,可通過V2X、高精度地圖及定位、雲控平台等前沿技術為智能網聯汽車的研發、測試、驗證、評價提供全面的支持和服務。
隨着國內自動駕駛技術的不斷髮展,企業對自動駕駛測試的需求也在逐步提高。以封閉測試場為建設起點的示範區,正逐漸從測試走向應用,道路測試的範圍也逐漸從封閉場地,擴大到半開放、開放的道路。
2020年6月30日,北京市發佈公告,全面開放海淀中關村科學城北區100平方公里的自動駕駛示範區一期的自動駕駛測試道路。
自此,海淀將擁有從封閉測試場、科技園場景應用示範區到開放道路測試更加完善的測試環境,推動自動駕駛從技術測試進入商業模式探索階段。
同時,作為世界智能網聯汽車大會永久舉辦地,順義區還將以封閉測試場地為中心,規劃建設200平方公里智能網聯汽車創新生態示範區,將北小營鎮打造成北京首個智能網聯汽車特色小鎮。
截至2020年底,北京共認定封閉試驗場地4個,仿真測試平台1個,可充分滿足自動駕駛企業測試與研發需求。同時,在海淀、順義、經濟技術開發區、房山共4個區縣開放了200條自動駕駛測試道路,合計699.58公里。
此外,北京還開放了2個自動駕駛測試區域,面積約140平方公里,以及全國首個車聯網(智能網聯汽車)和自動駕駛地圖應用試點區域。
北京已累計為百度、小馬智行等14家自動駕駛企業87輛車發放一般性道路測試牌照,測試里程超200萬公里。其中,載人測試里程超過102萬公里。
依託京冀示範區的良好發展基礎,北京還將推進建設全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區——北京市高級別自動駕駛示範區。
國家級江蘇(無錫)車聯網先導區
2019年5月13日,工信部發布公告,支持無錫創建國家級車聯網先導區。同年9月7日,國家級江蘇(無錫)車聯網先導區正式揭牌,成為國內首個國家級車聯網先導區。
2020年10月29日,由工信部、公安部、江蘇省共建的國家智能交通綜合測試基地(一期)在江蘇無錫正式啓用,基本建成封閉的實際道路和模擬測試環境。
封閉場地用地總面積208畝,封閉測試道路單向總長12.09公里,可對自動駕駛汽車的功能符合性、性能可靠性和運行穩定性等進行第三方權威測試評估。
而在成為國家級車聯網先導區之前,無錫已於2019年建成國內首個專門用於自動駕駛測試的封閉高速公路環境。
該測試道路全長4.1公里,可開展高速行駛情景下的交通標誌和標線的識別及響應、跟車行駛、超車、並道行駛、自動緊急制動、人工操作接管、聯網通訊等項目的駕駛能力測試。
目前,無錫已完成包含主城區、太湖新城區的280個路口和500餘個點段在內的路側設施數字化升級改造,覆蓋面積達220平方公里。二期工程建成後,總覆蓋面積將增至550平方公里、600個路口。
無錫現已逐步形成涵蓋測試、應用、運營的車聯網企業集羣,已有80餘家車聯網企業相繼落户,博世、奧迪、高德地圖、四維圖新等知名企業也正加速在錫佈局。
錫山區、濱湖區、新吳區也將相繼啓動車聯網項目,助推應用場景加快升級。
國家智能網聯汽車應用(北方)示範區2018年7月17日,國家工信部、吉林省政府、中國一汽三方共同啓動國家智能網聯汽車應用(北方)示範區運營。該區是國內唯一具備天然冰雪路面測試條件的國家級示範區。
北方應用示範區正式投入運營時,已建有封閉場地面積35萬平方米,封閉道路里程3公里,具有6大類99個測試場景,通過行駛場地和駕駛情景的組合可以擴展到300餘個場景,智慧交通設施共有4大類100餘個,實現了高精地圖和5G信號的全覆蓋,可滿足乘用車和重型卡車等商用車的試驗和測試需求。
按照規劃,分三期進行建設的示範區將基於 LTE-V 技術的V2X 通信設備、北斗高精度定位設備、T-BOX 等設備設計共72個主測試場景和1200子測試場景,供輔助駕駛、自動駕駛和V2X網聯汽車進行驗證測試。
第三期建成後,示範區可同時支持10000輛示範車輛進行測試,包括轎車、客車、卡車、新能源等多種車型。
今年1月,長春在國家智能網聯汽車應用(北方)示範區內舉行了2021中國長春(國際)無人駕駛汽車冰雪挑戰賽。
2.2公里的賽道容納了殘雪路面通行、冬季作業區域避讓、降雪後車輛識別與跟行等18個典型的北方冬季城市交通場景,還有積雪、降雪、融雪環境下的複雜通行場景,盡顯北方應用示範區的測試環境特色。
蘇州省級車聯網先導區2019年10月,江蘇省工信廳批覆,支持蘇州市以常熟市、相城區、工業園區為主體創建省級車聯網(智能網聯汽車)先導區。
隨後,江蘇工信廳公佈了蘇州工業園區、相城區的智能網聯汽車公共測試道路。其中,蘇州工業園區智能網聯汽車公共測試道路總長8.8公里,共15個路口。相城區智能網聯汽車公共測試道路總里程約8.4公里。
近年來,相城區已經建成一期8.4公里、二期55公里的車路協同示範道路。
其中,一期8.4公里的智能網聯汽車公共測試道路已於2019年10月投入使用。
這段位於蘇州高鐵新城的相城區一期智能網聯公共測試道路,包含直道、彎曲路等真實城市測試車道環境,實現5G全覆蓋,配套區域級超級邊緣計算中心,可滿足多樣化的測試需求。
截至去年12月31日,相城全區共聚集了智能車聯網企業72家、產業人才1300餘人,引進了一批算法、數據融合、虛擬仿真等方向的頭部企業,包括智加科技、Momenta、仙途智能、華礪智行、圖達通等等。
蘇州工業園區智能網聯測試區同樣於2019年10月正式啓動。
其佔地2.2平方公里,長達8.8公里的公共測試道路,是全省首條通過認定的5G全覆蓋智能網聯汽車公共測試道路,也是園區智能網聯示範區的一期核心項目。
蘇州工業園區智能網聯汽車公共測試道路配置多模式通信路測設備、邊緣計算單元、管控平台等智能設備,可以實現複雜環境下的智能網聯汽車測試,滿足不同企業的多場景測試需求。
目前,園區已實現核心區域的智能化全覆蓋,建立秒級實時自適應信號控制平台。同時,園區還搭建了交通仿真體系、誘導發佈系統、路況實時信息發佈系統等,完成轄區近45%路口的智能化改造和七大主要應用平台建設。
2020年10月22日,蘇州5G車聯網城市級驗證與應用項目正式啓動。
作為國家首批、長三角地區唯一一個5G新基建車路協同項目,該項目將建成全國首批城市級的5G車聯網應用,改造5G智能網聯道路224.75公里,支持百萬級設備或千萬級數據併發,實現20萬以上接入用户及150個應用場景。
深圳智能網聯交通測試示範區深圳測試示範區於2019年3月8日在深圳坪山啓用。
自去年運行以來,深圳坪山智能網聯交通測試示範平台已建成2.6公里的封閉測試路段,為13家企業提供了測試服務,累計測試總里程18000多公里。
2021年,該平台還將建成半開放測試區和開放測試區,為智能網聯汽車提供更豐富的測試環境。
事實上,除了坪山區的測試示範平台,深圳市的另外9個行政區早已設有開放測試道路。
2018年10月,深圳發佈了首批智能網聯汽車開放測試道路,涵蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬共9個行政區內的部分道路,測試道路長度總計約124公里。
2020年9月,深圳公佈了第二批開放測試道路,共29條,道路里程合計約20.69公里。
2021年1月7日,深圳市人大常委會調研組赴坪山智能網聯交通測試示範平台,就深圳市經濟特區智能網聯汽車管理條例展開立法調研,該法規將於今年提請審議。
作為擁有特區立法權的深圳,或有望開全國在無人駕駛領域立法的先河。
廣州智能網聯汽車與智慧交通應用示範區2018年3月30日,在工信部和省政府的支持和指導下,廣州正式啓動“國家基於寬帶移動互聯網智能網聯汽車與智慧交通應用示範區”建設。
2019年6月20日,廣州市智能網聯汽車示範區運營中心成立,並同步發佈了廣州首批開放測試道路路段與道路定級。
按照規劃,廣州將從三個方面展開智能網聯汽車道路測試先行試點工作。
一是開展城市級智能網聯汽車規模化、綜合性應用試點,率先形成全域開放的城市級測試區,在2020年選擇1~2個區因地制宜開展先行先試。
二是加快先行試點區城市道路智能化分級研究,推動先行試點區進行車路協同V2X路測改造示範建設,力爭在2021年前完成100公里以上道路改造。
三是支持試點區域先行開展商業化運營試點,探索智能網聯模式下新型出行服務新模式,在2022年前,各先行試點區開展3家以上商業化運營試點。
黃埔區在2019年7月14日開始啓動“全國首個自動駕駛綜合應用示範島”建設。按照當時的規劃,黃埔區將推出200台以上自動駕駛出租應用示範服務和10條以上自動駕駛公交應用示範線路服務。
南沙國家級自動駕駛及智慧交通示範區也已於2020年4月啓動12億元招標流程,在半開放環境建設智能化道路基礎設施、佈設10公里車路協同關鍵裝備,部署路車路協同關鍵設備50個以上。同時,積極推進車聯網雲平台等申請工作。
2021年1月26日,海珠區第一批智能網聯汽車測試道路啓用。這條全長約11公里的二級測試道路,是廣州在中心城區開放的首條測試道路,可以支持企業在更廣泛和複雜的道路環境中開展測試。
據瞭解,廣州是國內首個認可其他地區智能網聯汽車道路測試許可的城市,同時也是國內推進遠程駕駛測試進度最快的城市,開放道路測試路段長度居全國前列。
截至2020年8月,廣州已發佈67條開放測試道路,里程約135.29公里,分佈於番禺、白雲、花都、黃埔、南沙等區域。
得益於廣州對自動駕駛商業化運營的開放態度,目前國內智能網聯汽車頭部企業,如百度、文遠知行、小馬智行等已集聚落户廣州。
2019年11月,在廣州市黃埔區、廣州開發區共144平方公里的城市開放道路範圍內,文遠知行推出了國內首個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車服務。
2020年5月8日,百度與黃埔區簽約,計劃開展車聯網先導區車路協同V2X路側改造示範建設項目,一期建設涉及100公里以上的道路,車路協同關鍵設備將佈設100個以上。
湖南(長沙)國家級車聯網先導區2020年10月13日,工信部發布公告,支持長沙創建國家級車聯網先導區。11月,湖南(長沙)國家級車聯網先導區正式揭牌。
在此之前,國家智能網聯汽車(長沙)測試區已於2018年11月17日開始正式運營。
該測試區整體佔地面積1232畝,建有高速環境、城市環境、鄉村環境、越野模擬等228個智能網聯汽車測試場景。其中,高速環境模擬測試場景設有模擬收費站,城市環境模擬測試場景設有經過智能化改造的紅綠燈,智慧公交可以對紅綠燈進行自動識別判斷。
2020年9月,長沙測試區還建成了全國第一個無駕駛人自動駕駛測試場地。
根據測試道路選線方案,長沙市計劃在175公里城市道路和封閉測試區開展無駕駛人測試,首期確定了14.9公里的測試道路以及9500平方米的封閉測試場地。
2020年,長沙測試區運營兩週年時,已有43家企業的車輛到此開展了3037場測試,累計實現開放道路測試里程60萬公里、園區測試里程10萬公里,測試里程居全國第二。
去年,長沙開通了國內首條智慧公交示範線和智慧公交315路商業運營線路,累計發佈55張智能網聯汽車開放道路測試牌照、30張試運營牌照和2張無駕駛人測試牌照,發牌數量居全國第三。
目前,阿波羅智行的Robotaxi已在梅溪湖、洋湖兩個片區開展免費試運營;同時,全市已有2072台公交車實現智能化升級。
2021年1月29日,長沙正式獲批國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心(湖南)。這也是繼國家智能網聯汽車(長沙)測試區和國家級車聯網先導區之後,長沙獲得的智能網聯汽車領域的第三塊國家級牌照。
據悉,目前長沙是全國唯一在智能網聯汽車領域獲得三塊國家級牌照的城市。
南京省級車聯網先導區2020年12月21日,南京市省級車聯網先導區正式落成,並正式啓用市內第一個L4級別自動駕駛開放測試場地。
南京市省級車聯網先導區目前主要位於南京白下高新技術產業開發區,佔地面積約1.62平方公里,覆蓋15條道路、30個路口、總計10.67公里的城市公共道路。
先導區內建有車路協同基礎路測系統、車路協同雲控平台,以及高精度地圖、差分定位、數據中心共三項支撐體系,可以面向普通用户、輔助駕駛用户、高級別自動駕駛車輛和交管部門提供40多項車路協同功能場景服務,滿足相關測試驗證需求。
2020年,白下高新區2平方公里內的14條主次幹道上,已經開展了5G-V2X車聯網示範應用區建設,未來將為全國車企、自動駕駛公司提供車路協同測試的驗證環境。
另一方面,南京建鄴區目前正重點推介江心洲“新型公交都市”先導區建設。
建鄴區正在全島道路開展智能網聯融合基礎設施建設,並開展智慧公交、智能駕駛網約車、智能駕駛小巴等8大應用場景的建設運營,推動全無人駕駛車輛落地應用,打造全國全無人駕駛開放道路運營測試島嶼。
日前,文遠知行已宣佈落地南京,建立全資控股的研發運營機構——文遠蘇行,並正式在南京建鄴區的生態科技島開展自動駕駛微循環小巴的常態化測試。
國家智能網聯汽車(武漢)測試示範區國家智能網聯汽車(武漢)測試示範區,位於武漢經開區智慧生態城,於2019年9月24日正式揭牌,規劃總面積90平方公里,規劃開放測試道路159公里,覆蓋居住區、商業區、物流區、旅遊風景區和工業區。
目前,示範區一期、二期建設已累計建成5G全覆蓋的106公里車路協同智能化開放測試道路,配備北斗高精度定位系統、路側感知設備和車路通訊系統,具備L4及以上等級自動駕駛測試運行條件。
2020年10月19日,東風公司聯合AutoX、元戎啓行、馭勢科技等自動駕駛頭部企業,在武漢建立全國範圍最大、車輛最多、場景最豐富的自動駕駛示範運營車隊和自動駕駛運營示範區。
根據規劃,武漢自動駕駛示範運營將採用“5G+北斗”車路協同網絡,建設成全國最先進的V2X車路協同測試區域,時延達到毫秒級、定位精度達到釐米級,在道路沿線開通自動駕駛公交示範運營線路,並佈設物流末端無人派送、無人清掃、智慧停車等示範應用場景,組建Robotaxi自動駕駛車隊,探索商業化運營。
當前,經開區示範運行車輛已超過80台,覆蓋Robotaxi、Robobus、無人清掃、景區接駁、無人配送等多個應用場景。
同時,武漢經開區還將建設1300畝的全功能、全氣候、全場景的封閉測試場,並聯合全球頂尖自動駕駛仿真測試企業,建設具備華中地區道路特徵的場景數據庫和仿真測試平台,形成“開放+封閉+仿真”三位一體的自動駕駛測試體系。
結語
當然,以上十大示範區只是中國政府在自動駕駛領域建設的冰山一角,重慶、天津、杭州、貴陽等地也正積極開展相關的示範區建設。
如今,隨着新玩家的加入、自動駕駛逐漸走向示範應用,智能汽車要轉向產業化、商業化,還需要更加多樣的測試場景和更長的測試里程,以更迭技術,進一步走向落地運營。而這對示範區的規模和基礎建設都提出了更高的要求。
期待中國各地在先導區建設上再度展現“基建狂魔”的實力。
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