小鵬 P7 測試車照片曝光：含多個 LiDar 激光雷達
3月21日消息 根據微博用户 @理想嘉 - 大 D 消息，近日小鵬 P7 測試車的照片被網友拍到，車頂裝有支架，安裝有激光雷達。車頭兩側也具備 LiDar 激光雷達。微博用户表示，通過詢問業內人士，可以獲知車頂的雷達是速騰聚創出品的 32 線激光雷達，車頭兩側的型號為大疆 Livox 激光雷達。小鵬 P7 測試車使用這幾種雷達進行測試，有望應用到今年下半年上市的小鵬 P5 上。
瞭解到，速騰聚創出品的 RS-LiDAR-32 激光雷達垂直分辨率最高可達 0.33°，有利於精確探測駕駛方向的信息。同時上下方向分辨率逐漸降低，提供更廣的探測範圍。這款產品採用旋轉方式探測，轉速最高 1200rpm，可獲取基本的三維空間信息。
大疆 Livox 激光探測儀為方形設計，FOV 視場角達 70.4° * 77.2°，支持最高 450m 距離的探測，支持三回波，精度可達 2cm。該產品不僅可以用於自動駕駛車輛，還能夠應用到電力測繪等，售價 9999 元。
微博用户 @柳笛_6D 表示，由於激光雷達的精度很高，因此汽車開發時經常使用激光雷達獲取的數據做基礎，來輔助其他測繪手段進行標定。因此小鵬 P7 測試車搭載激光雷達的舉措，並不意味着量產車也會配備相同型號的激光雷達。