北斗，好樣的！

　　10月10日，在京沈高鐵朝陽樞紐至順義段施工現場，來自中鐵第五勘察設計院集團有限公司（簡稱鐵五院）和武漢大學的工程師們正推動着一台北斗慣性組合導航鐵路軌道幾何狀態測量儀（俗稱“北斗慣導小車”）在剛剛鋪設完成的鋼軌上以3-5km/h的速度快速移動，對上述路段雙線合計49.6公里的有砟軌道進行了多回合精測任務。

　　“北斗慣導小車”在京沈高鐵的成功應用，標誌着自7月31日北斗三號全球衞星導航系統正式開通後，首次工程化應用於高鐵建設領域。同時，該小車全部核心傳感器實現國產化，對北斗應用和高鐵建設具有重要意義。

　　“‘北斗慣導小車’集成了支持北斗三號的國產衞星導航接收機和慣性導航系統，用於替換傳統軌道精測手段，快速精準獲取軌道的三維位置座標、姿態和軌距，實現軌道中線里程、軌向、高低、軌距、水平等各項幾何參數的高效測量。”鐵五院北斗鐵路行業綜合應用示範工程項目技術負責人饒雄介紹。

　　京沈高鐵是我國“八縱八橫”高速鐵路主通道之一“京哈-京港澳通道”的重要組成部分。項目組在兩週時間內完成多次有砟軌道精測作業，利用北斗衞星導航系統對軌道上任何位置的軌道幾何形位進行精準定位，測量數據實現了一站式集成處理，在保證精度的同時顯著提高了作業效率，為下一步京沈高鐵全線聯調聯試列車按照設計時速平穩運行奠定了堅實基礎。

　　經過10多天現場應用的數據比對——“北斗慣導小車”可以實現鐵路軌道內部幾何參數毫米級、里程釐米級測量精度，滿足高鐵有砟軌道數字化搗固要求；同時，北斗衞星導航系統的可見衞數量更多，在複雜場景下的系統抗干擾性能和可靠性更具優勢；另外，與採用傳統軌道精測手段相比，測量效率至少提高20倍以上。

　　“北斗慣導小車”在京沈高鐵的成功應用意味着北斗衞星導航系統將在鐵路建設領域得到更加廣泛的應用。