搶先體驗小鵬NGP測試版之後，再看馬斯克為何盯着何小鵬不放

能識別樁桶，能合理出匝道，變道執行效率高，自動判斷限速準確，雖然是測試版，但在複雜非特殊的路況下已經實現了不需要干預，跑完了整段高速。

文丨AutoR智駕 王碩奇

除了一年一度的廣州車展車展，這兩天何小鵬與馬斯克進行了隔空的對話，雙方都帶了些火藥味。

事情是這樣開始的，在本屆廣州車展上，小鵬除了發佈蝴蝶門的名為“鵬翼版”P7之外，更重要的是發佈了下一代自動駕駛的軟硬件體系。

內容很多涵蓋起來可以説，高精度、高集成、高速率，高算力，並且集成5G，以及昂貴的毫米波雷達。

激光雷達這條新聞引起了美國業內人士的興趣，因為這意味着小鵬的傳感器方案將在明年與現有特斯拉車輛出現不同，並在推特上發表了相關言論，而特斯拉此前一直認為激光雷達對於自動駕駛來説，沒有什麼用。

隨後，馬斯克轉發了這條消息，表示小鵬汽車雖然有特斯拉的舊版軟件，而沒有我們最新的神經網絡計算機。“很顯然，這只是小鵬的問題，其它中國公司沒有這麼做。”

馬斯克這番言論，也間接説明了小鵬汽車擁有特斯拉Autopilot相關機密，點名了“盜竊案”，雖然這些“盜竊案”到目前也沒有直接的證據和結論。

而沒過多久，小鵬汽車CEO何小鵬突然發文，疑似回應馬斯克言論。

何小鵬稱，“看來昨天我們發佈的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽。我想説的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不着東，至於國際，我們會相遇的。”

關於自動駕駛的路線業內一直有爭論，智駕君不可以輕易的下結論，因為評價自動駕駛的好壞，不單單是硬件水平，更重要的是軟件的進度。

但讓我們可以從現階段兩家產品的表現來推測未來，從軟件功能推送的時間點來説特斯拉仍然領先半年以上，但從進步速度來説，小鵬正在經歷快速迭代。

在廣州車展前夕，小鵬舉行了小規模的NGP體驗活動，雖然還是測試版本，但已經相當成熟，將在不久後就會在P7進行分批推送。

1、整體印象如何？

根據小鵬的介紹，當前智駕君體驗的是小鵬的測試版本，並且已經是1個月之前的測試版本，整體體驗下來除了決策較為保守之外，在高速巡航，控制限速，變道執行等階段已經與正常人類的表現類似，並且為數不多的幾個BUG，工程師也早有預備，正在積極解決中。

當然，智駕君體驗的版本，並不能個性化選擇，也沒有與儀表盤進行交互融合，但相關的功能已經有，能獨立完成根據高精地圖完成匝道和車道的選擇。

2、變道執行速率提高不少

相較於一年半之前，小鵬G3更新變道功能之後，再一次在P7上體驗到了變道的功能，最直觀的感受就是太快了，只要條件允許，在你打轉向燈的瞬間，車輛就開始執行變道動作了。

在開啓NGP之後，這個系統也會根據當前路況進行變道操作，包括轉向燈在內的所有操作，都是完全自動的，並且執行的也很果斷。

但是變道的策略仍然傾向於保守，需要周圍車輛有安全的距離才可以，同時次版本在變道時，仍然顯得有些機械化，比如在前方有車，左邊有車，而你在最右側車道，並且三輛車保持勻速行駛時，小鵬P7並不會選擇減速等左邊車輛通過完成變道，而是一直行駛在兩輛車的中間位置，造成行駛緩慢。

此外，對於實線的優先級也會有不少的問題，比如在快出匝道時，行駛在最左側匝道，祖國是實線的情況下，小鵬仍然會選擇執行，很顯然，實線的優先級要高於出匝道的優先級。

而在彎道的匝道中，小鵬p7對於左後方快速接近的車輛似乎識別仍然有問題，出現了兩次危險的情況，需要人工修正。

但值得肯定的是，在事後的媒體溝通會中，工程師解釋道這些問題都在積極的解決中，正式版不會出現問題。

3、能識別樁桶和限速自動調節

在當天的試駕路段出現了修路路段，路面上出現了很多樁桶，P7已經能夠識別出樁桶的存在，並且在部分條件下（70km/h)以下能夠做到自主提前改變車道。但是工程師表示在這種情況下，以目前的NGP工程版來説，如果樁桶擺放位置比較稀疏，那還是存在有一定概率會導致車輛駛向樁桶內側道路，所以最好還是通過手動接管最為安全。

而限速的識別就比較智能了，據工作人員介紹，限速的識別不單單依靠某一項技術，而是融合了高精地圖和視覺，確保萬無一失。

4、出匝道的體驗較為保守

在出匝道的體驗中，NGP會在距離匝道口2km左右開始向右側併線。

但在匝道口附近的最右側車道上，一般情況下車輛較多，並且大貨車很多，兩公里的距離設定較為保守。

不過小鵬的NGP在向右並道時，不單單只是減速並道，它還會根據系統綜合判斷加速前進並道，這一點相比較目前市面上的輔助駕駛系統來説無疑是一種進步。

因此，目前小鵬的變道出匝道的動作已經相當成熟，但提前的距離量較大，會造車行駛緩慢的狀況，小鵬的解釋説目前一切的策略都為了成功率優先，犧牲一點效率也情有可原。

主要功能已經是量產能力

總體來看，小鵬這套NGP相較於特斯拉NOA的功能已經完工90%，剩下的就比如一些UI設計，交互系統，BUG修復等工作。

在試駕後智駕君向小鵬提出了一個問題；目前小鵬的NGP相較於特斯拉NOA的功能推出，仍有一年以上的差距，小鵬什麼時候才能超越？

由於採訪的是工程師團隊，並沒有正面回答，便講到：你可以去查查我們自動駕駛軟件的裝載率在和特斯拉比較一下，就可以説明問題。

沒錯，價格更加低廉的小鵬XPILOT 是更加容易讓人接受，但也許何小鵬的吐槽更能回答智駕君的問題：“你要有思想準備被我們打的找不着東”。

沒錯，小鵬用三年的時間縮小了與特斯拉耗時7年研發的自動駕駛技術差距，並且差距還在不斷的縮小，只要保持這種勢頭，相信在一到兩年之內總會追平甚至是超越。

中國互聯網造車公司效率遠高於傳統品牌，尤其是對於小鵬這種自主研發技術的公司而言，NOA優秀的表現就可以説明問題。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。