這輛黃金低智商特小拉，是我們家胖胖的玩具，斷斷續續利用了休息+不出去玩的時間，從開始研究，3D打印到組裝完成，調試手機軟件，最後實際可以跑用了大概不到1個月時間。
當然用Inter工程師的説法，其實組裝只需要30-60分鐘就能完成，嗯，人家最快可以15分鐘組裝完成。
OpenBot利用智能手機作為低成本機器人的大腦。Inter工程師設計了一款小型電動車，機器人車身的各種配件加一起售價約50美金。 同時開發了Android智能手機軟件，支持先進的機器人功能，如人跟蹤和實時自主導航。
首先：我們需要用3D打印機打印出電動車車身。
其次：刷入 Arduino 固件
再次：編譯並運行 Android App
最後：訓練自己的駕駛策略
車身底部（打印時長24小時）
車身頂部（打印時長8小時）
手機支架底部+手機支架頂部（打印時長4小時）
我們家的3D打印機尺寸大，所以我們打了240mm x 150mm規格的。用過3D打印的小夥伴都知道，這個東西巨坑，打大件不但時間長，還經常因為温度，支撐，材料的關係會各種打壞，我們家有一垃圾桶，專門用來扔各種打壞的屍體。車身底部是整個組件裏最耗時的，正常打印24小時，我們在第一個打了16小時發現壞了的時候，忍痛按了暫停。重打在20小時後，又有地方壞了，但是這個壞的部分我們堅持打完了，自己用拋光劑粘合了後不影響使用。
其實很多人會詢問，我們的3D打印機開3天是不是很耗電，後來我們用了一個專門可以測電量的插座來看用電量，實際測試下來，電量還行，貴的是空調，夏天的時候只要這個機器一開，你就得開空調，不然整個房間比其他區域高3度。
其他零部件獲得很容易，淘寶均可獲得，所以在美國需要50美金的事情，在國內淘寶只需要100人民幣就可以搞定組件。組件買齊後需要組裝，由於組裝過程依賴於L298N的電機驅動器，他需要大量的接線，尤其是在安裝所有傳感器和LED的情況下，建議具有一定電子經驗的業餘愛好者嘗試。
Arduino nano V3.0 CH340G 改進版 （數量1）
直流減速電機+智能小車車輪cbot （數量4）
18650大容量充電鋰電池（數量3），大多數人家裏都有，拿來用就行。
BS電池盒 5號/五號/七號7號18650電池盒（數量1）
T型口轉type-c 連接線（數量1），這個淘寶有不是天貓店的，15塊錢。
304不鏽鋼拉簧拉力拉伸帶鈎彈簧（數量1），我們家用牛皮筋替代，除了牢固度低一些。
M2.5 M3 304不鏽鋼圓頭一字螺絲*25mm/304不鏽鋼六角螺母小螺絲帽（數量16)
M3* 5 螺絲（數量6）
杜邦線（數量1）
L298N 開發板（數量1）
測速傳感器 Tacho Sensor 3.3V-5V（數量2）
HC-SR04超聲波測距模塊傳感器（數量1）
21*15mm 開關（數量1）
5mm發光二極管橘色（數量2），家裏有，隨便拿了2個，當車尾燈用。
製作圖紙
該軟件堆棧包含兩部分：安卓應用和 Arduino 程序。安卓應用在智能手機上運行，可以提供操作界面，收集數據集，運行高階的感知和控制任務。Arduino 程序負責低階的驅動和度量（如度量車輪里程、監控電池電壓等）。
安卓應用和 Arduino 應用通過串行通信鏈路進行通信。應用程序派生自TensorFlow Lite object Detection Android Demo。在此基礎上增加了一個數據記錄器，並支持遊戲控制器與機器人一起收集數據集。
OpenBot 的大腦是一台安卓智能手機（家裏老手機即可，成本為0），機身則是花費 50 美元（國內淘寶100元搞定，當然打殼子你還需要配備一台3D打印機，或者找代打）打造的一款電動小車。
此外，研究人員還開發了軟件堆棧，使智能手機可以對小車執行移動操作。製作似乎很簡單，但 OpenBot 實際上能夠支持高階機器人任務，如人體跟蹤和實時自主導航。
至於他可以做什麼，跟着家裏的小朋友出去遛彎。嗯，很容易人多的時候，人機一起丟。所以建議在遛彎的時候連接遊戲手柄，以便你在任何時候停止車輛。
不僅如此，還能自動導航。像是在辦公室避開障礙物，甚至化身一個小小的攝像機，把拍攝到的東西記錄下來。嗯，在我們家實現的效果，受限於手機的攝像頭不夠廣角，有時候先撞了再説，手機有損壞的風險。
