在生活中的某個時刻，你可能會遇到結合視覺和觸覺去尋找藏在沙發墊下的東西的時候。一段時間以來，研究人員一直試圖賦予機器人同樣的能力。早在2019年，麻省理工學院(MIT)的一組科學家就將觸覺傳感器和人工智能結合起來，讓機器人通過觸摸來識別物體。
現在，來自麻省理工學院(MIT)的另一組科學家又有了新進展，開發的機器人可以發現看不見的東西。這種方機器人被命名為“RF Grasp”，依靠手腕上的攝像頭和一個射頻閲讀器來捕捉物體。只要物品上有射頻標籤，機器人就能找到它，即使它藏在包裝紙等東西后面。
與典型的大學機器人項目不同，這項發明有明確用例。該團隊認為RF Grasp可以幫助亞馬遜等公司進一步實現倉庫的自動化和流程化。“感知和挑選是當今這個行業的兩個障礙。”參與該項目研究的阿爾伯託·羅德里格斯(Alberto Rodriguez)副教授説。
該團隊表示，開發RF Grasp最具挑戰性的方面是將視覺和射頻視覺整合到決策過程中。他們將當前的系統與你對遠處聲音的反應進行比較，通過轉動你的頭來確定聲音的來源。RF Grasp最初會使用它的射頻閲讀器來尋找帶標籤的物體，但它越接近物體，就越依賴通過攝像頭收集的信息來做決定。與只有視覺系統的機器人相比，RF Grasp可以在大約一半的總動作中定位和拾取一個物體。它也有獨特的能力，清理和整理它的工作空間，因為它的任務。
當然，射頻抓取只是比傳統的拾取機器人在尋找被射頻標記的隱藏物體方面更好。但這並不是你想的那麼大的障礙。正如麻省理工學院新聞所指出的，在日本等國家已經有一種趨勢，在零售領域部署射頻跟蹤標籤。換句話説，射頻抓握技術已經到位，可以完成它的任務。
資料來源：
https://www.engadget.com/rf-grasp-robot-mit-164106487.html