技術室
撰稿人 | 李大逮
2020年末，激光雷達成為了車圈頻頻被提及的一個熱詞。一方面電動車界的“網紅”、特斯拉CE0馬斯克多次炮轟激光雷達，另一方面去年激光雷達的相關廠商紛紛上市，激光雷達受到了諸多車企熱捧。那麼，激光雷達是一個什麼樣的配置？它對汽車有多重要的作用？眼下又有哪些車搭載了激光雷達呢？
激光雷達是什麼？
在自動駕駛相關的功能中，傳感器是重要的一環。實現自動駕駛甚至無人駕駛，需要三個步驟：感知、決策、執行。車載傳感器大致可分為超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達、紅外傳感器和激光雷達，其中激光雷達的成本最高。
相比其他傳感器，激光雷達在對外界環境的感知上最為精準，通過對目標距離、角度、速度等信息的採集，能夠實現對周圍環境的3D建模，並且在夜晚也不受影響。
而激光雷達也有缺陷，除了成本高之外，激光雷達對顏色的識別能力是有限的，通俗的講可以理解為，激光雷達能夠清楚的“看到”前方物體的輪廓、位置和距離，但看不清物體的顏色。實際使用中，為了彌補這種缺陷，往往需要攝像頭進行輔助為“看”到的物體“上色”。
而且，激光雷達工作時受天氣和大氣影響大，尤其是在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣裏，衰減急劇加大，同時大氣環流也會使激光束髮生畸變和抖動，再加上比較致命的鏡面黑洞效應，激光雷達的侷限的確不容忽視。
激光雷達真不靠譜嗎？
激光雷達有如此多的侷限性，為何眾多車企還要押寶激光雷達呢？
其實，特斯拉對激光雷達的牴觸，主要源於技術路線的不同。特斯拉依靠的是“多攝像頭+毫米波雷達”的傳感器搭配方式，試圖用攝像頭+算法的方式，讓機器眼擁有“視覺”和思考能力。攝像頭對外界圖像能夠清晰捕捉，但對距離的測定需要很高級的算法支持。而特斯拉的強項正是算法，因此在所有車企中，特斯拉目前的視覺感知能力是最強的。
另一方面，激光雷達憑藉自身先天優勢，作為感知領域的最新技術，也牢牢佔據了技術制高點。
這就使得在自動駕駛環境感知技術上，出現了兩個流派，一個是使用激光雷達的“強感知派”，一個是依靠算法處理攝像頭圖像的“弱感知派”。馬斯克對激光雷達的攻訐，完全可以視為不同商業利益下的站位表態，並不能否定激光雷達技術的未來。鹿死誰手，猶未可知。而隨着投資的逐漸加碼，製造成本逐步降低，該技術的普及量產預計不會需要很長時間。那麼市面上已經使用或者即將使用激光雷達的車型，有哪些呢？
有哪些嚐鮮激光雷達的車型？
蔚來ET7
激光雷達最近一次獲得熱度便是前兩天蔚來發布的首款轎車ET7，它是蔚來首款具備自動駕駛能力的智能電動旗艦轎車。目前該車處於開放預訂狀態，預計2022年第一季度能夠交付。70kWh版本補貼前售價44.8萬元，100kWh版本補貼前售價50.6萬元，BaaS方案補貼前起售價37.8萬元。首發版補貼前售價52.6萬元，BaaS方案補貼前售價39.8萬元。
其感知系統擁有33個感知硬件，其中就有一個激光雷達，以及11個800萬像素的高清攝像頭。支持其智能算法的是四顆英偉達NVIDIA DRIVE Orin芯片。從這款車上我們也能夠看出，選擇使用激光雷達的強感知派，並非放棄使用攝像頭視覺感知，而是將多種選擇做組合加法。對於傳統的攝像頭技術他們並不排斥。反過來特斯拉對激光雷達的偏見倒是根深蒂固。
小鵬2021年全新車型
今年開年，小鵬汽車就對外宣佈將在2021年推出的全新量產車型上，使用小鵬定製版車規級激光雷達。
這也是小鵬汽車對其自動駕駛功能升級的舉措之一。在去年11月的廣州車展上小鵬就宣佈了其XPilot 更新計劃，除激光雷達外還包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、高精地圖、高性能計算平台、高精定位等方案，共32個自動駕駛傳感器。在多種模式的集成下，這款車的感知能力是很值得期待的。
ARCFOX極狐HBT
極狐HBT是ARCFOX與華為聯合打造的一款智能電動車，其將搭載3顆華為量產的96線車規級激光雷達。
極狐HBT採用的三顆激光雷達方案可以實現300度的視角，據稱會優於小鵬搭載一到兩顆激光雷達的車型，能滿足城區、高速、園區等全場景的使用，不僅對車前，對車兩邊也能夠實現掃描，能夠應對地庫、隧道、快遞摩托車、行人亂穿馬路等複雜常見的識別判斷。
極狐HBT的出現，也代表着華為作為國內高科技企業向激光雷達領域邁出了重要的一步，對於未來激光雷達供應市場也將有深遠影響。
『 最後説説 』
除以上車型外，造車新勢力威馬也宣佈將在下一階段新車上應用激光雷達，長城汽車在2020年末的智能駕駛戰略升級發佈會也宣佈，將選用激光雷達作為自動駕駛傳感器系統中的核心組成部分，該雷達探測距離可達300米，能全面感知行人、車輛、微小物體、車道線等。
自此，激光雷達不在是奔馳S級、奧迪A8等豪華車才擁有的配置，隨着自動駕駛領域的關注與投資不斷加碼，激光雷達這一高科技，必將在日後的汽車市場中成為不可忽視的角色。
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