禾賽科技終止科創板上市的消息已經刷爆了自動駕駛圈。
兩個月前，這家被看作是「全村的希望」的激光雷達公司正式向上交所提交科創板上市招股書；兩個月後，一切戛然而止。
具體時間線如下：
1 月 7 日，禾賽科技申請科創板上市已獲受理，擬募資 20 億元，估值超過 100 億元。
3 月 5 日，禾賽科技保薦人華泰聯合證券向上交所申請撤回對禾賽科技 IPO 並在科創板上市的保薦；同日，禾賽科技也向上交所申請撤回 IPO 申請文件。
3 月 11 日，上交所發佈公告稱，終止對上海禾賽科技股份有限公司（以下簡稱：禾賽科技）首次公開發行股票並在科創板上市審核的決定。
值得注意的是，當天（3 月 11 日），同樣因為發行人和其保薦人的主動申請，上交所中止依圖科技的科創板上市發行審核。
「中止」和「終止」，一字之差可能存在着天壤之別。
對此，新智駕在第一時間聯繫了近十位業內人士交流探討，結合一般情況下證券交易所決定終止上市公司股票上市交易的情況，我們梳理了以下幾種外界關於禾賽科技終止上市的主要猜想：
1）虧損問題需進一步解決；
2）企業成長性和市場成熟度有待提升；
3）未能回覆審核中提出的問題；
4）經營戰略及上市計劃調整。
禾賽科技這幾年先將目光聚焦到禾賽科技本身。
2013 年，禾賽科技於美國硅谷聖何塞成立，並積極佈局和自主研發自動駕駛所需的激光雷達，受到了資本的青睞。
隨着首款產品 Pandar40 的問世，禾賽科技的商業化進程開始啓動，並且收穫了不少客户。2019 年，禾賽科技的營收規模更是達到 3.5 億元。
不過，禾賽科技的虧損問題同樣值得警惕。
發展至今，禾賽科技只在 2018 年實現了盈利，淨利潤為 1611 萬元。相比之下，2019 年的淨虧損達到 1.5 億元，2020 年前三個季度淨虧損為 9380 萬元。
這些虧損主要來自兩方面：一個是巨大的研發投入，平均佔到營收的 56% 以上；一個是相關專利許可費用。
2019 年，美國激光雷達公司 Velodyne 曾指控禾賽科技侵犯其在美國註冊的旋轉式激光雷達相關專利。
儘管雙方均否認對另一方的專利存在侵權行為，但在這場專利糾紛，最後以禾賽科技於 2019 年向 Velodyne 支付了約 1.6 億元的專利許可補償費，以及後續按年支付的專利許可使用費告終，協議有效期至 2030 年 2 月 26 日。
根據招股書披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾賽科技共擁有 167 項中國境內專利。同時，禾賽科技也表示，未來不排除仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。
事實上，禾賽科技的虧損問題，不止面臨研發投入和專利方面的雙重壓力，可能也會受到了公司自身技術路線的影響。
禾賽科技一直在高線束機械式激光雷達市場耕耘，客户也多是一些更講求性能的專注於 Robotaxi 的企業。
據禾賽科技官方表示，美國加州 DMV 公佈的 65 家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過 50% 已經是禾賽科技的客户。
不過，眼下大家都在搶佔量產車的高地，機械式激光雷達由於體積較大、可靠性相對較低、很難符合車規級要求，也很難量產。一位激光雷達從業者向新智駕透露，
OEM 現在更傾向於選用高集成化的固態激光雷達。
目前，混合固態激光雷達玩家 Innoviz、速騰聚創、Livox 等均拿到了前裝量產的訂單。
激光雷達的熱度未必真實包括禾賽科技在內，海內外一眾激光雷達公司從去年開始啓動了上市的規劃，但對於這條看似熱鬧無比的賽道，不少人仍保持謹慎觀望的態度。
一位業內人士告訴新智駕，
這個市場還需要進一步沉澱，激光雷達真正的黃金期應該是在硅光工藝成熟後，至少要到 2030 年，而不是現在。
加之禾賽科技終止上市，也在一定程度上為整個行業敲響了警鐘——一家激光雷達公司能否在市場上真正站穩腳跟，其一要看市場需求是否真實，其二要看產品能否解決實際的問題。
這裏有兩個問題需要去考慮：
首先，激光雷達是面向量產車，還是隻是面向樣車銷售？如果是面向量產車銷售，那麼一輛汽車最終會裝載多少數量的激光雷達？
其次，激光雷達會不會只是用於早期高精度數據的收集？如果是的話，將來高精度數據收集完成，而激光雷達的成本一直無法降低，屆時車企是否還會繼續使用激光雷達？
對此，一位激光雷達領域的資深人士在與新智駕對話時説道，
目前沒有其他的方案可以比對，所以我們會認為激光雷達是強需求，但是再過幾年還會不會是強需求，這個就不一定了。
另外，市場對激光雷達的需求，會隨着自動駕駛技術的發展和普及變得不同。
現在的激光雷達和幾年前其他雷達產品相比沒有本質的變化，但是隨着算力的增強，情況可能會發生改變。
以手機為例，在算力足夠強以後，用普通的手機攝像頭也很有可能拍出單反相機的效果。
同樣地，如果通過低成本的傳感器組合就能夠解決相同的問題，那麼未來特別高端的激光雷達產品可能會像全畫幅相機那樣，仍然會有市場，但是所佔份額不會特別多，只會在特定的應用場景中出現。
這位資深人士指出，
短期之內，激光雷達會有不錯的銷路和市場或者不錯的投資回報率。但終局會如何，還需要花時間去觀察，未來五年內，事情就會變得更清晰。
作為中國註冊制改革的試驗田，上海科創板 2019 年 7 月正式推出，並且在兩年不到的時間裏受理了 541 家企業。
一面是科創板的快速擴容，一面是企業質量參差不齊、高估值風險等問題初現。監管部門已經加大了對企業上市資格的審查和監管力度。
基於此，不少人將禾賽科技終止上市的引子指向證監會今年 1 月出台的新規——《首發企業現場檢查規定》（簡稱《檢查規定》）。
具體來説，《檢查規定》會通過“問題導向”和“隨機抽取”兩種方式，選定首發企業進行現場檢查。在這種語境下，不少公司主動撤回 IPO 被看作是一個知難而退的行為。
不過，上交所會高度重視上述項目撤回情況，對相關問題進行分析梳理。
針對禾賽科技本次終止上市的事件，有聲音認為：
根據新規，提交申請前 12 個月之內（之前是 6 個月），突擊入股的股東都要鎖定三年。所以不少公司就採用“先撤回、等半年、再申報”的方式來迂迴規避。而禾賽科技在 2020 年 8 月確實做了一次增資，引入了幾個新股東。
也有聲音認為：
禾賽主動撤回 IPO 可能是覺得科創板流動性不好，對好公司沒吸引力。後續可能會尋求其他的上市途徑。
當然了，這些都只是未經證實的猜想。而且，也不能僅憑終止上市這一件事就判定一家公司自身優秀與否。
總之，無論是對於激光雷達整個行業，還是對於包括禾賽科技在內的企業終止上市，都應該得到理性的看待。
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