MIT測試自動駕駛船隻 可搭載兩名乘客

【環球網智能綜合報道】近年來,自動駕駛技術發展迅速,很多企業家看到了這一技術的潛力,加快發展自動駕駛汽車。而麻省理工學院正在考慮不同形式的自動駕駛交通工具,在過去的五年裏,麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)和Senseable City實驗室一直在研究自動駕駛船隻。

MIT測試自動駕駛船隻 可搭載兩名乘客

去年,CSAIL研發了第一代自動駕駛船隻,這些船隻可以根據用途的不同自動組裝成用於各種浮動結構。今年,CSAIL推出了第2代自動駕駛船——Roboat II,這是一艘可以搭載乘客的船隻。

這艘船體積並不大,只有2米長,可以搭載兩名乘客通過阿姆斯特丹的運河。Roboat II共有四個推進器,可以向任何方向進行移動,還裝備了激光雷達、GPS和慣性傳感器來幫助它導航。雖然單體船隻很小,但是它依然是模塊化設計,這就意味着Roboat II可以由一艘領航船為主組裝成體積更大的船隻。

MIT將最初的Roboat規格定為普通船隻的四分之一大小,而Roboat II發展到一半大小,這表明它正在慢慢發展到可以搭載4-6名乘客的全尺寸,據稱,這個更大的版本已經在阿姆斯特丹建造中,但是尚不得知其測試時間。

麻省理工學院表示,Roboat II可以在城市的運河上自動導航3小時以收集數據,然後返回到初始地點,誤差範圍不超過20釐米。

未來,麻省理工學院的研究小組希望繼續改進Roboat的算法,使其能夠更好地應對船隻可能遇到的挑戰,比如水流和海浪的干擾。研究小組也在努力使它更有能力識別和“理解”它遇到的物體,這樣Roboat就能更好地處理與周邊環境的關係。

在半尺寸的Roboat II上的提升將自然地應用到目前正在研製的全尺寸版本上。不過,關於何時能見到全尺寸的Roboat下水航行,目前尚無消息。

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