【獵雲網北京】2月27日報道
在自動駕駛應用的諸多細分場景中，環衞是最接近民生的領域之一。
近年來，傳統環衞服務行業老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發等行業痛點日益嚴重，與此同時，隨着我國社會和經濟發展，城鄉清潔衞生環境要求不斷提升。
在此背景下，智慧環衞被越來越多的政府部門、環衞服務公司作為發展重點，基於自動駕駛技術的無人環衞車輛正在逐漸走到真實的環衞服務項目中，北京、上海、廣州、長沙、成都、廈門等數十個城市都已經開始試運營無人環衞項目。
2月25日，辰韜資本在北京發佈《環衞自動駕駛研究報告》，報告詳細分析了自動駕駛技術在環衞行業的應用現狀、技術難點和商業化前景。
報告分析認為，無人駕駛環衞車能顯著降低環衞行業的人員和管理成本，並且極大地提高安全性，減少環衞安全事故。2021-2024年將是無人環衞規模化、商業化應用的關鍵期，自2022年起，自動駕駛環衞車的綜合成本將低於人工駕駛環衞車，無人環衞將達到商業化落地的拐點。2025年，自動駕駛技術、無人環衞運營將更加完備成熟，相關法律法規也將相對完善，屆時，無人環衞將實現大規模商業化應用。
圖1：無人環衞商業化應用時間預測
市場空間大，競爭格局未定自動駕駛在環衞行業的應用優勢主要集中在道路清掃和垃圾清運兩大環節。根據現有數據和辰韜資本預測，2025年，道路清掃和垃圾清運服務無人化的潛在市場空間高達3291億元，這是所有低速自動駕駛應用場景中天花板最高的。
同時，由於環衞車作業行駛速度極低，約5-10km/h，安全風險更小，因此有可能是自動駕駛最先實現商業落地的場景。
圖2：無人環衞潛在市場空間
在環衞具體場景中，道路清掃最適合於無人環衞車應用，其行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重複固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。不管是市政道路、背街小巷，還是封閉、半封閉園區內道路，都可以將自動駕駛功能搭載於車輛上實現無人化。
圖3：道路清掃環節最適於自動駕駛環衞車應用
早在2018年以前，領先的環衞企業就覺察到自動駕駛環衞車的需求和價值，北京環衞、龍馬環衞、盈峯環境（中聯環境）、宇通重工等環衞企業都已經開始佈局無人環衞，紛紛與科技公司建立合作，在各地的環衞項目中嘗試無人駕駛環衞車。
在具體無人環衞項目中，科技公司作為技術提供方和運營合作方，其角色和力量不可忽視。根據辰韜資本報告分析，目前環衞自動駕駛技術團隊主要有三種背景：
一種是自動駕駛公司，這類公司核心團隊在自動駕駛領域有一定技術積累，從創立之初就立足於將L4級無人駕駛技術應用在環衞場景，提供無人環衞產品及服務，以於萬智駕、仙途智能為代表；
一種是服務機器人背景公司，以高仙機器人和酷哇機器人為代表，這類公司早前定位於室內機器人技術和產品，近年來也逐步開始轉向室外環衞場景，由於機器人產品的技術門檻相對較低，所以許多自動駕駛技術團隊也開始降維覆蓋機器人領域；
一種是泛人工智能應用公司，定位於人工智能技術的應用，環衞是其探索AI應用的一個場景和方向，如深蘭科技、希迪智駕等。
目前以上各家科技公司都已和環衞公司合作開展研發和項目，如於萬智駕和龍馬環衞戰略合作並在廈門進行無人環衞試運營、酷哇機器人和中聯環境建立合資公司並開展環衞項目，但由於當前尚處於行業發展早期，各家技術和商業進展差距並不大，行業競爭格局尚未確定。
技術有難點，運營管理能力是核心無人環衞車想要大規模商用，還需要克服政策、技術、運營管理方面的難點。
政策方面，目前國家層面缺乏環衞無人駕駛車輛生產、檢驗、道路測試、路權管理方面的統一標準。部分城市規定，小型無人環衞車，按照環衞設備或環衞機械管理，只需在環衞局或其他當地環衞管理部門上環衞設備類牌照，即可在非公開道路合規運營。
圖4：於萬智駕無人掃路機在集美大學常態化運營
目前全國已有上千台小型無人掃路機在封閉場域、非機動車道或人行道路上運營。10-30噸車型在有安全員的狀態下，已實際參與許多環衞項目的運營。通過公開招投標方式發佈的公開道路無人環衞項目，在主管部門或者業主方允許情況下，自動駕駛車輛也可運營服務。
圖5：於萬智駕無人掃路機在集美大學常態化運營
技術方面，自動駕駛掃路車對精細貼邊清掃、自主路線規劃等有比較高的要求，而且會面臨大量樹蔭、隧道、高架橋等對衞星信號的干擾，同時行駛和作業環境中也會面臨坑窪、邊緣死角等問題，這些都是無人環衞應用的技術難點。
早期無人環衞車多采用人工駕駛錄入路線後循跡的方式實現無人駕駛，至今仍有大量公司和項目採用這種方式，更為智能、先進的方式是自動駕駛系統自動規劃路線，實現區域內全覆蓋清掃，這種方式技術難度更高，但適用範圍更廣泛，更適宜後期規模化商業應用，於萬智駕就是採用後者。
對於科技公司來説，運營管理能力是需要重點突破的難題。環衞運營管理是個複雜的系統，涉及大量的設備、人員，各地有不同的環境、標準和要求，當前無人環衞應用尚處於探索示範的早期，無人環衞車需要和環衞工人、有人駕駛環衞車輛大量交互配合。因此科技公司必須深入環衞項目管理和運營，搭建智能化的管理和運營體系而不僅是提供無人駕駛技術或設備。
現階段環衞自動駕駛產品和解決方案還不成熟，需要科技公司將技術研發和實際運營深度結合，將研發和實際需求高度匹配，只有足夠了解場景、足夠了解甲方需求、足夠了解工程工藝，科技公司才能真正做好產品和方案，這要求科技公司必須深入市場，在運營場景中不斷挖掘需求以迭代產品，進而更好地服務於市場和客户。