“在這個菇房裏採了那麼久的蘑菇，還是第一次看到這樣的採摘方式，有點意思。”在位於桐鄉市石門鎮周墅塘村的浙江隆宸現代農業科技有限公司的三茬菇房內，正在手工採摘雙孢蘑菇的工人們迎來了一位“新朋友”——蘑菇智能化採摘機器人。值得一提的是，這也是桐鄉與中國農業科學院在現代農業發展領域的又一里程碑式合作。
通過觀察，記者看到，由四個輪子組成的蘑菇智能化採摘機器人的“四肢”，剛好可以以菇牀的兩側邊緣為軌道進行前進和後退，機器的上方有一隻機械手臂和一個攝像頭，其後下方還有一條小型傳輸帶。
據中國農業科學院農業信息研究所事業部主任柴秀娟介紹，機器人通過上方的攝像頭和內部的中控系統，不僅可以獲取下方蘑牀及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場景內蘑菇的深度、距離，通過圖像處理計算出蘑菇的三維空間座標，定位蘑菇所在位置。隨即將相關信息反饋給機械臂，機械臂即可移動到合適的位置，下探到相應的高度，利用機械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，並運送至傳輸帶上。
“吸盤在抓取時採用了智能仿生技術，可以模擬人工採摘時的過程，通過輕搖、旋轉的方式採摘起蘑菇。”柴秀娟告訴記者，這是智能化採摘機器人1.0版本，也是國內首次將自主研發的蘑菇智能化採摘機器人拿到菇房進行採摘作業試驗。接下來，研發團隊將根據本次試驗情況對機器人作進一步改進與完善，力爭早日滿足企業智能化採摘需求。“這台機器人也是桐鄉市人民政府和中國農業科學院院地科技戰略合作的成果，我們也希望能以桐鄉為試點，向全省甚至全國進行推廣。”
言及為何會想到引進智能化設備進行採摘時，浙江隆宸現代農業科技有限公司負責人洪俊卿坦言，用工多、招工難、人力成本高是最主要原因。
“此次蘑菇智能化採摘機器人的試用也是公司邁出‘機器換人’的第一步，如果未來能在基質預濕、病蟲害防治等環節也逐步實現自動化與智能化的話，整個工廠的智能化水平將達到80%以上。”洪俊卿表示。
事實上，打造智能化食用菌工廠的夢想，浙江隆宸現代農業科技有限公司一直都在不斷探索與實踐。
半個多月前，廠區內佔地20多畝的隧道式“三次發酵”系統投入生產應用。據洪俊卿介紹，該項目總投資5000多萬元，從荷蘭引進了國際領先水平的食用菌生產技術與成套裝備，原料“三次發酵”後每平方米雙孢蘑菇的產量在35公斤左右，且一年可以循環栽培九茬，相較於“二次發酵”，每年將為企業增產近3000噸雙孢蘑菇。
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