事實上，在旅行者1號、旅行者2號探測器發射升空之前，還有2個探測器也朝着太陽系外飛去，其中一個就是在1972年3月發射升空的先驅者10號探測器，另一個則是在1973年4月發射升空的先驅者11號探測器。
由於這兩個探測器發射時間更早（1977年才發射旅行者1號、2號），它們的能量早已耗盡，所以我們在很久以前就沒法接收到它們的信號了，最後一次接收到先驅者10號探測器已經是2003年1月22日的事情。因此，我們平時就很少看到關於它們的消息，對這兩個探測器可能沒什麼印象。但是在課本上，曾經有一張關於先驅者10號、先驅者11號探測器的照片，那就是下面這一張男女和地球位置的先驅者鍍金鋁板。大家想起來了吧？是否似曾相識？
可能很多人都知道1959年1月2日蘇聯發射月球1號探測器，畢竟這是我們人類第一個成功將探測器送到月球軌道附近的探測器。其實，在此之前，美國和蘇聯就展開了一些探月的嘗試，但是都以失敗告終。美國的“先驅者計劃”包括多個任務，第一個探測器先驅者0號在1958年8月就已經發射升空，這是美國第一次嘗試的月球任務，這也是我們人類第一次嘗試將探測器送到地球以外軌道的任務，比蘇聯的“月球計劃”稍早一些。由於這些探測器最後都失敗，所以也就沒多少人知道。
雖然先驅者計劃第一個探測器並沒有成功，讓蘇聯搶先成為了第一個成功發射月球探測器的國家，但是後續的先驅者探測器讓美國反超了一下。先驅者計劃中最著名的是先驅者10號、先驅者11號探測器，這兩個探測器都很成功。這兩個探測器不再是對太陽系內側的行星進行探索，而是對外側行星探測。
在1972年3月2日，先驅者10號探測器成功發射升空，和之前的那些先驅者計劃中的探測器不一樣，它朝着小行星帶、木星的方向飛去，是世界上這一個飛越小行星帶的探測器，也是第一個近距離飛越木星的無人飛船。經過一年多的飛行，在1973年12月3日與木星的距離達到最近，當時探測器距離木星大約只有13萬公里。對於個人來説，13萬公里還是很遙遠的，但是從宇宙的角度來看，離木星已經非常近，因為木星的平均直徑也就是14萬多公里而已。
在飛越木星時，探測器拍攝到了近300張中等分辨率的木星和其衞星的照片，還傳回了大量關於木星的數據。由於此前未曾有探測器如此近距離觀測過木星，所以科學家從這些數據、照片中看到了木星前所未有的細節。
在完成了木星的近距離觀測以後，先驅者1號探測器藉助木星強大的引力進行加速，朝着太陽系邊緣的冥王星軌道方向飛去，在1986年10月成功到達冥王星的平均軌道，成為了世界上第一個飛出行星軌道的飛行物，比旅行者1號、2號還要早一些。
這個探測器的初衷正如它的名字“先驅者”，是為了研究探測器在飛越小行星帶等區域時探測器是否會受到小行星等碎片的破壞，是一個先行者，為後續的旅行者1號、2號探測器探路。細心的朋友會發現，先驅者10、11號探測器和旅行者1、2號探測器飛行路徑是高度相似的。所以在設計時，它的任務就是飛一飛、探一下路，在探路的同時看一看木星這些星球，任務也就算完成了。現在即使它朝着太陽系外飛去，也只是按照慣性漂下去而已，並不是要飛往某個特定的系外行星或者恆星系，誰知道未來能不能飛到其它的恆星系呢？
雖然先驅者10號比旅行者1號探測器更早發射，已經在太空中飛行了48年時間，但是連太陽系的盡頭都還沒看得到。在1997年3月，先驅者10號探測器離我們已經有100億公里，NASA的數據顯示，現在先驅者10號離我們已經有189億公里，比旅行者1號近一些，與旅行者2號相當。之所以比旅行者1號飛得更近，是因為先驅者1號探測器的飛行速度更慢，僅有12公里每秒左右，相比之下，旅行者1號探測器可以達到17公里每秒。
雖然這些星際探測器與我們地球的距離達到上百億公里遠，早已飛越了冥王星的軌道，但是還沒飛到太陽系的盡頭。在太陽系外側，還有一個半徑差不多達到1光年的奧爾特雲。不管是最快的旅行者1號，還是最早發射的先驅者10號，都需要繼續飛行數萬年才能穿過去。這個時間對於我們人類來説，實在是太漫長了。即難道我們人類沒法逃離太陽系了？從目前的科技水平來看，確實是如此，但是我們的科技會發展、會進步，在未來更先進的情況下，我們飛離太陽系所需的時間會大幅度縮短，未來走出太陽系，也並非不可能。大家覺得呢？