載重290噸無人駕駛礦用卡車（本文圖片由通訊員提供）
湖北日報訊（記者許曠、通訊員應福根）8月17日，從鄂企航天重型工程裝備有限公司獲悉，近日，經過聯合攻關，該公司成功改造的載重290噸無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團下屬準能集團黑岱溝露天煤礦成功試運行。
今年6月18日，航天重工牽頭的聯合研發團隊開始對準能集團的930E礦用卡車進行無人化改造。經過50多天攻關，團隊先後完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業區域地圖採集與製作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機羣系統與無人礦卡協同作業調試等工作。下一步，研發團隊將為該車的自動駕駛系統裝上“眼睛”和“大腦”，以精準識別道路上的障礙物。
據介紹，改造後的930E無人駕駛礦用卡車，在全程3.6公里的測試區域內實現了前進、後退、轉彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能，循跡行駛平均橫向偏差低於0.3米。
目前，該無人駕駛礦用卡車基於4G網絡運行，可兼容5G通信技術。航天重工研發團隊預計年內將系統整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦真實作業面參與實際生產作業。
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【來源：湖北日報】
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