【極果播報】機器人紡織品並不是什麼新鮮事物,但它們通常附着在笨重的外部機器上,這些機器可以調節內部的氣壓,使它們移動或改變形狀。由於機器可能會限制紡織品潛在的應用,因此哈佛大學的研究人員團隊共同開發了一種基於紡織物的軟機器人,不需要連接任何機器就能進行自我調節。
這些研究人員來自不同學院研究室的各個學科,包括哈佛大學威斯生物工程研究所、約翰·保爾森工程與應用科學學院以及化學與化學生物學系。他們設計的這款機器人織物,被稱為智能熱驅動紡織品(STATs),該面料由密封的袋子組成,裏面裝有一種叫做novec7000的液體。加熱後液體蒸發,其體積將擴大100倍,從而改變織物的形狀。當其冷卻後,它又凝結成液體從而使體積減小。
為了降低對外部機器的需求,他們將電子導電鍍銀線編織成用於STAT的材料。這些線作為智能織物的加熱器和傳感器元件,實現了將Novec 7000的從液體轉換為蒸氣,再通過所需的温度和壓力實現蒸汽到液體的轉換。
該研究的領頭人克里斯托弗·佩恩(Christopher Payne)解釋道:“通過集成的‘閉環反饋’控制器,即使將STAT放置在外部波動温度的環境中(例如靠近冷卻系統的空氣管附近),它們也能夠自動維持其壓力。”
研究人員表示,他們可以批量生產任意幾何形狀的織物,從而使其具有更廣泛的潛在應用前景。例如,它可用於機械治療的可穿戴設備,這些設備可對損傷部位施加壓力,並加速組織修復。它還可以用在響應性的墊子上,以幫助使用者防止褥瘡或輪椅上的潰瘍,甚至能夠用於前衞的時裝秀設計動態服裝。
大家覺得機器人紡織品的未來會是什麼樣子呢?