微型機器人僅硬幣大小 能小跑跳躍行動靈活

【環球網只能報道 記者 張陽】哈佛大學的研究人員將移動微型機器人HAMR的尺寸進一步縮小,這款靈感來自於蟑螂的機器人只有一枚硬幣大小,行走速度每秒13.9個身長,使它成為迄今為止最小、最快的微型機器人之一。

微型機器人僅硬幣大小 能小跑跳躍行動靈活

這台名為HAMR-JR的機器人體積是前代產品的一半大小,研究人員打造這款產品的目的,部分是想測試能否將打造經驗實現規模化落地。比如從HAMR-JR這樣的微型機器人擴展到大型工業機器人。研究人員發現在微型機器人雖然很小,但是依然能保持設計的複雜性。

HAMR-JR論文的第一作者Kaushik Jayaram説:“這個實驗的奇妙之處在於我們不用對之前的設計做任何改變。打造的過程基本上可以應用於各種尺寸的任何設備。”

微型機器人僅硬幣大小 能小跑跳躍行動靈活

研究人員還希望測試縮小了機器人的體積會對其運行速度和能力造成何種影響,他們將HAMR-JR縮小到只有2.25釐米,體重約為0.3克,研究小組模仿了鱗片昆蟲的運動模式,因此HAMR-JR能夠小跑、跳躍,左右轉動,或者倒退跑。

Jayaram表示,“大部分這種大小的機器人都會比較簡單,只具備最基本的機動性能,但是這款機器人讓我們證明了,無需在尺寸和靈活性上進行妥協。”

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