2020i-VISTA自動駕駛挑戰賽即將來襲 今年將新增虛擬仿真算法挑戰賽

自動駕駛現實場景測試成本高，咋辦？7月23日，上游新聞·重慶商報記者從中國汽研獲悉，2020年i-VISTA自動駕駛挑戰賽將於9月中上旬在重慶舉行，本屆比賽將新增虛擬仿真算法挑戰賽。

眾所周知自動駕駛汽車從技術的成熟到最終的產品落地，其中有一個非常關鍵的環節，那就是測試評價。根據美國RAND公司的相關研究表明，自動駕駛車輛必須無故障行駛2.75億英里才能證明其在車禍致死率上和人類駕駛員的水平相同，而且各種典型場景的測試在現實中成本會非常高昂。於是，自動駕駛虛擬仿真測試在行業中迅速成為大熱門。它可以對自動駕駛汽車的場景進行靈活的配置，利用有限的場景去映射無限豐富的世界；同時具有測試效率高、測試重複性強、測試安全可靠、成本低等特點，為自動駕駛測試開闢了新道路。

緊跟技術趨勢，本屆i-VISTA自動駕駛挑戰賽新增虛擬仿真算法挑戰賽。

據介紹，面向未來L4級自動駕駛快速商業化落地的園區及高速公路場景，虛擬仿真算法挑戰賽分園區和高速公路兩組比賽，考評L4級自動駕駛系統在這兩處虛擬交通環境中對設定場景的決策、控制算法。

值得一提的是，全長33.2公里的延崇高速北京段，有18公里處於山區地段，與重慶的道路交通極為類似，全程包括橋樑9座、隧道7座，橋隧比達92%，另外還包括多種彎道和坡道，這樣的高速環境對自動駕駛測試非常難得。

其中，園區虛擬仿真賽共設置15個場景。高速公路虛擬仿真賽涉及7類特徵路段，包括正常主路、擁堵主路、正常彎道、高速入口、高速出口、施工區域、隧道，對應設置了29個場景。

中汽院智能網聯相關人士表示，儘管虛擬仿真算法挑戰賽是今年新增賽項，但中汽院智能網聯科技有限公司（以下簡稱“中汽院智能網聯”）在場景庫建設、虛擬仿真測試方面取得的一系列領先研究成果，保證了比賽的專業性和領先性。

“此次挑戰賽極具難度，即便是Waymo，對於上述多個高速公路場景也無法完全應對，尤其是高速出／入口匝道場景。Waymo 2019年度自動駕駛測試發生25起事故，其中有8起是自動模式下在匝道處發生追尾。”

除了增設了虛擬仿真算法賽項，本屆挑戰賽的商業化進程賽項增加了無人駕駛和5G遠程操控比賽；ADAS駕駛輔助系統（AEB/APS）賽項將繼續引入大規模消費者參賽；最強車腦挑戰賽模擬更加複雜的城市交通和車路協同。四大賽項共計設置了70個比賽場景，涵蓋對L1-L5全級別自動駕駛系統的感知、決策、控制功能的綜合考評，是目前國內外場景最豐富的自動駕駛賽事。

上游新聞·重慶商報記者 嚴薇 實習生 宋沁澤