上汽集團公開自動駕駛領域專利,提高路徑規劃的效率和安全性發佈於: 科技2021-03-19標籤: 上汽集團路徑最大限度CN112487016A企查查App顯示,上汽集團(600104)公開“一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置”專利信息,專利公開號為CN112487016A,申請時間為2020年11月,企查查顯示,本發明涉及自動駕駛技術領