寫字機器人中使用grbl的pwm控制舵機發佈於: 科技2020-05-17標籤: 控制grblcpu頻率 背景: 我準備用一些零件實現一個寫字機器人,因此我開始思考如何去控制它。我準備用一個舵機來控制筆的抬筆、落筆動作,舵機很擅長處理這些因為它很容易集成,它帶有反饋功能,總是能知道自己轉過的角度。 我