諸葛亮率軍北伐之時，大將魏延曾獻子午谷奇謀。即自己率兵經子午谷至長安，攻下潼關與長安。而諸葛亮則從斜谷趕至長安，如此兩軍會合，打魏國一個措手不及。此計若能成事，統一中原便是指日可待。魏延多次向孔明提出此計，此計有理有據，所要求者又僅幾千兵馬，諸葛亮為何不敢一試？
此計氣吞山河，一旦成功歸於故都不在話下。但危險係數太高，其中任何環節出現問題都有可能影響大局。蜀軍的行軍速度就值得懷疑。若想達到出其不意的效果，則務必要急行軍，可是子午谷地形崎嶇，兩面多山，中間為水。子午穀道也是依山而建的棧道，由於行人稀少，棧道多損壞。全長達三百多公里，想要快速通過，絕非易事。
再就是計謀容易泄露或被看穿。魏蜀之間勢同水火，蜀國的一舉一動都在魏國監視之下，若有奸細矇混其中，此計便有可能泄露。魏國不乏經驗豐富的大將，比如司馬懿。這招“明修棧道暗度陳倉”之計，也有可能被識破，讓魏軍採取防範。魏延此計，妙在兵貴神速，也妙在攻其不備。若是對方有所察覺，加緊防備，不能一戰成功的話，陷入困境的便是蜀軍了。因而，此計實施起來，並非易事。
戰敗的損失也不容忽視 。有人認為用五千人馬賭一次江山，實在值得，但一旦輸掉，並不僅是失去一員大將五千精兵這樣簡單的事。在《三國演義》中諸葛亮曾説“汝欺中原無好人物，倘有人進言，于山僻中以兵截殺，非惟五千人受害，亦大傷鋭氣。決不可用。”兩軍交戰之時，所看重的不僅是糧草、戰術，士氣也極為重要。如果魏延所率的五千人大敗，那對於蜀國而言，就是出師未捷“士先衰”，接下來的戰役也很有可能潰不成軍。
子午谷奇謀之所以未被採納，還有諸葛亮個人原因在內。諸葛亮為人謹慎，雖然多次行險招，但那要麼是在計謀之中，要麼是逼上梁山。劉備去東吳之時看似兇險，可都在諸葛亮的算計之中，才有三個錦囊妙計供劉備解圍，唱空城計時雖然險，但是那是不得已而為之。依諸葛亮的謹慎性格，沒有萬全之策時，他絕對不會貿然行事。當時的蜀國政局也讓諸葛亮不得不更小心行事。當時劉備去世不久，蜀國政局不穩，朝堂大事由諸葛亮一手掌控。如今他出師北伐，朝中只有幼主劉禪當政，他少不經事，難保會有小人挑撥離間。若是諸葛亮再因貿然行事而敗北，這就會給小人可乘之機，使得劉禪和諸葛亮君臣不合，深謀遠慮的諸葛亮，他是絕對不會自掘墳墓的。
當然也有很多人認為，子午谷奇謀未被實施實在是一大憾事。畢竟此計成功的話，北伐也就距勝利不遠了。但是歷史終究是歷史，有它自己發展軌跡，不會因某一人某一事而忽然逆轉的。