劉備手下有五虎上將：關張趙馬黃，除了關羽和張飛是原始股東之外，趙雲也是劉備費盡心心思攬來的，馬超是因為當時在漢中的時候，曹操攻打漢中，張魯投降導致馬超進最為難，不得不投降了劉備。要説劉備正兒八經收服的，只有黃忠一人。
黃忠本來在長沙，跟着韓玄，在手下韓玄手下任職。其實黃忠最早的時候是跟隨劉表的兒子劉磬鎮守江夏。黃宗輔佐劉磬對抗江東的孫策。我們都知道，孫策在跟劉表的戰鬥中一直沒有佔什麼便宜。可能就是因為劉表方面大將的原因。不但有黃祖這樣死磕的猛將，還有黃忠這樣弓馬嫺熟的大將。
後來黃忠被劉表派到長沙，在韓玄手下任職。黃忠這個人一向比較低調，到了長沙以後就更加低調了。為什麼呢？在江夏的時候，他的兒子黃敍得了病早死。讓黃忠白髮人送黑髮人，從此黃忠的人生觀就變了。整個人都一直活得比較消沉。就算是揚名立萬又如何？也沒有兒子可以繼承自己的功績榮耀了。
到了後來魏延也歸附了韓玄。跟黃忠不同，魏延可是一個喜歡錶現自己的人。魏延還是有兩把刷子的，到了長沙之後發現沒有幾個大將是他的對手。這才有了，魏延大放厥詞説到：“長沙無人乎。”
一見這個初來乍到的愣頭青這麼狂妄。老將黃忠終於有些按捺不住了，揚言要出來跟他比試武藝。韓玄也從來不知道黃忠的底細，也不知道領導劉表派來的這個老將究竟有多大能耐。這一次正好見識見識黃忠到底有多強。
魏延和黃忠在大戰幾十個回合後不分勝負。最後黃忠用弓箭射瞎了魏延坐騎的左眼，將魏延掀翻在地，這才勝了魏延。有句話説：“不打不相識”。就因為這次比試，魏延對這個老頭肅然起敬，從此結為好友。
後來到關羽帶着500校刀手來攻佔長沙的時候，黃忠出城跟關羽對戰。因為惺惺相惜，所以沒有用弓箭射傷關羽。結果被懷疑他的忠誠，關鍵時刻魏延挺身而出，斬殺了要行刑的劊子手，帶着韓玄的人頭投奔了劉備。
黃忠跟隨劉備以後，後來在漢中大戰曹軍名將夏侯淵。以老邁的身軀斬首了夏侯淵。名噪一時成為蜀國頂尖的戰將，位列五虎將。如果不是魏延，黃忠就不會在韓玄手下聲名鵲起，可能會一直是一個默默無聞的小將。如果不是魏延，黃忠可能就成為了韓玄手下的冤死鬼。説魏延成就了黃忠，一點都不為過。