1066年，法國諾曼底公國的公爵威廉一世，跨海征服不列顛，建立了英格蘭王國，開創了諾曼王朝。
1154年，威廉一世的曾外孫，法國安如伯國的伯爵亨利二世，繼承英國王位，建立英國金雀花王朝，一直延續到1485年。
在此期間，為爭奪法國王位，而發動百年戰爭的英王愛德華三世，有八子六女，其中，四子蘭開斯特公爵，五子約克公爵，為爭奪英國王位，兩系後裔大打出手，爆發了玫瑰戰爭，英國貴族同歸於盡，鄉紳階層得以崛起。
四子的曾孫女瑪格麗特，五子的曾孫女伊麗撒白。
1485年，瑪格麗特之子亨利·都鐸，娶了伊麗撒白，蘭開斯特家族與約克家族捐棄前嫌，合流，建立都鐸王朝，在都鐸王朝期間，英國開始崛起，由二流國家，升級為為一等國家。
亨利·都鐸，是為亨利七世。
他有三子四女：
長子威爾士親王亞瑟；
長女瑪格麗特·都鐸，蘇格蘭王後，嫁蘇格蘭國王詹穆斯四世，她是蘇格蘭女王瑪麗一世的祖母，蘇格蘭國王詹穆斯六世兼英格蘭國王詹穆斯一世的曾祖母；
次子亨利八世，英格蘭國王，享年55歲，他為了能娶到安妮·波琳，改變了英國的宗教信仰，其子女為：血腥瑪麗亦即瑪麗一世，伊麗撒白一世，愛德華六世。
次女伊麗莎白·都鐸；
三女瑪麗·都鐸，嫁法蘭西國王路易十二，其外孫女是十日女王珍·格雷，被血腥瑪麗所殺；
三子埃德蒙；
四女凱瑟琳（1503年2月2日－1503年2月10日），僅出生8天即夭折，葬在威斯敏斯特教堂。
伊麗撒白一世在位期間，1588年，英國擊敗當時頭號大國西班牙的無敵艦隊，重創西班牙霸權，升級為一等國家，開始了幾百年的崛起歷程。
1603年，伊麗薩白一世去世，傳位於表侄孫、蘇格蘭國王詹穆斯一世，是為英格蘭國王詹穆斯一世，都鐸王朝結束，斯圖亞特王朝建立。
詹穆斯一世是斯圖亞特王朝的開山老祖，三子五女：
亨利, 威爾士親王；
伊麗撒白·斯圖亞特，嫁給德意志維夫家族的萊茵伐爾茨選侯弗里德里希五世，女兒索菲婭，是現在英國王室的祖先；
瑪格麗特·斯圖亞特；
查爾斯一世，英格蘭國王，在位期間，爆發英國革命，被推上斷頭台；
羅伯特, 金泰爾公爵；
沒有命名的兒子；
瑪麗·斯圖亞特；
索菲亞·斯圖亞特。
查爾斯一世，1600到1649，活了五十歲，他娶了法國波旁王朝開山老祖奧利四世的女兒奧利埃塔·瑪麗雅。
法國國王亨利四世，兩王后，三子四女，兒子之一為法國國王路易十三。
查爾斯一世，三子六女：
康沃爾及羅斯西公爵查爾斯·詹穆斯；
查爾斯二世；
瑪麗，嫁給荷蘭奧蘭治親王威廉二世，其子為英國國王、奧蘭治親王威廉三世；
詹穆斯二世，其兩個女兒是瑪麗二世和安妮女王；
伊麗撒白；
安妮；
凱瑟琳；
格洛斯特公爵亨利；
亨莉妲。
而萊茵伐爾茨選侯弗里德里希五世，八子五女：
萊茵法爾茨王儲，海因裏希·弗里德里希；
卡爾一世·路德維希；
伊麗撒白；
萊茵河的魯普雷希特親王，即英語中的魯頗特親王；
莫里斯；
路易撒；
路德維希
西梅爾恩的萊茵伐爾茨伯爵愛德華；
亨麗埃特·瑪麗；
菲利普·弗里德里希；
夏綠蒂；
漢諾威選侯夫人蘇菲婭；
古斯塔夫·阿道夫。
其中，魯頗特親王，在三十年戰爭中被皇帝的天主教軍隊俘獲，釋放後，來到英國，投靠舅舅查爾斯一世，成為內戰名將，查爾斯一世被殺後，他流亡國外。
英國革命期間，查爾斯、詹穆斯兄弟，先後流亡荷蘭、法國，投靠妹夫威廉二世和表弟、法王路易十四，1660年，斯圖亞特王朝復辟，查爾斯二世，詹穆斯二世先後即位。
魯頗特親王，生於1619，查爾斯二世，生於1630，詹穆斯二世，生於1633，路易十四，生於1638。
斯圖亞特復辟，表哥魯頗特親王也得以回到英國，得到大片封地，即英屬北美圍繞哈德森灣的大片地區，面積三百八十萬平方公里，魯頗特、詹穆斯等人在那裏建立了官倒公司：哈德森灣公司。
1685年，詹穆斯即位，是為詹穆斯二世，他是狂熱的天主教徒，1688年，爆發光榮革命，英國佔主流的新教徒推翻詹穆斯二世，迎立荷蘭執政官威廉三世，是為英王威廉三世。
1714年，安妮女王去世，斯圖亞特王朝結束，其表兄、漢諾威選侯格奧格繼位英國國王，是為喬治一世，漢諾威王朝開始。漢諾威王朝的維多利亞女王在位期間，1876年，建立英帝國。
維多利亞女王嫁給了德意志維廷家族的王子，她於1901年去世後，漢諾威王朝結束，其後代，建立了統治英國至今的温莎王朝。
一戰二戰，使得英國元氣大傷，1947年，英帝國瓦解。
當今英國女王伊麗撒白二世去世後，温莎王朝將結束，英國將又一次改朝換代，無論是查爾斯繼位還是威廉繼位，英國都將改變為蒙巴頓-温莎王朝，德意志的奧登堡家族將統治英國，這個著名的龐大家族，曾經、正在、即將統治的國家，包括：英國、俄國、希臘、丹麥、挪威，等等。