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1066年，英格蘭經歷了歷史上為數不多的成功入侵。雖然諾曼底的威廉公爵需要幾年的時間和牢固的軍事控制才能最終控制英國，但他的主要對手在黑斯廷斯戰役結束時被消滅，這是英國曆史上最關鍵的事件之一。懺悔者愛德華在1066年之前都是英格蘭國王，但在他無子女的統治期間發生的一系列事件，見證了一系列強大的競爭對手對王位的爭奪。威廉諾曼底公爵，可能會在1051年得到王位，但他肯定是在愛德華死後宣佈的。哈羅德戈德温森是英國最有權勢的貴族家庭的領袖，也是王位的長期希望，據説他在愛德華臨終時就答應了。
由於哈羅德可能在脅迫下宣誓支持威廉，以及哈羅德的流亡弟弟託斯蒂格，情況變得更加複雜。託斯蒂格説服挪威國王哈拉爾德三世哈德拉達競選王位後與他結盟。愛德華在1066年1月5日去世的結果是，哈羅德與英國軍隊和一個大聯盟貴族一起控制了英格蘭，而其他的索賠人都在他們的土地上，在英格蘭幾乎沒有直接權力。哈羅德是一名久經考驗的戰士，他擁有大片英國土地和財富，可以用來資助或賄賂支持者。
這是一場權力鬥爭，但哈羅德佔了上風。哈羅德是在愛德華下葬的同一天加冕的，他可能還精心挑選了約克郡的艾爾綴德大主教為他加冕，因為坎特伯雷大主教是一個有爭議的人物。四月哈雷彗星出現了，但沒人知道人們是如何解讀它的，一個徵兆，是的，但一個好的還是壞的。威廉、託斯蒂格和哈羅德都開始主動從哈羅德手中奪取英格蘭的王位。託斯蒂格開始在英格蘭海岸發動襲擊，後來為了安全被趕到蘇格蘭。然後他與哈德拉達聯合進攻。與此同時，威廉在集結軍隊的同時，尋求他自己的諾曼貴族的支持，可能還有教皇的宗教和道德支持。
然而，壞風可能導致他的軍隊航行的延誤。同樣可能的是，出於戰略考慮，威廉選擇等待，直到他知道哈羅德耗盡了他的補給，南方開放了。哈羅德召集了一支龐大的軍隊去趕走這些敵人，並把他們留在戰場上4個月。然而，由於糧食供應不足，他在9月初將其解散。威廉似乎已經非常有效地部署了入侵所需的資源，而且在技術上還有運氣:諾曼底和法國周圍已經達到了一個臨界點，威廉可以安全地離開，而不必擔心受到攻擊。
託斯提格和哈德拉達現在入侵了英格蘭北部，哈羅德走上前去面對他們。兩個戰役之後。9月20日，在約克郡郊外，福爾福德門在侵略者和北部伯爵埃德温和莫卡之間交戰。這場血腥的、持續一天的戰鬥被侵略者打贏了。我們不知道哈羅德來之前為什麼伯爵們要攻擊他們，他四天之後就這麼做了。第二天哈羅德襲擊了。斯坦福橋戰役發生在9月25日，在這場戰役中，入侵的指揮官被殺，趕走了兩個對手，再次證明哈羅德是一個成功的戰士。9月28日，威廉設法在英格蘭南部的佩文西登陸，他開始掠奪這些土地。
其中很多是哈羅德自己的，以吸引哈羅德參戰。儘管剛剛打過仗，哈羅德還是南下，召集更多的軍隊，立即與威廉交戰，導致了1066年10月14日的黑斯廷斯戰役。哈羅德領導下的盎格魯撒克遜人包括大量的英國貴族，他們聚集在一個丘陵地帶。諾曼人不得不向山上進攻，接着一場戰鬥，諾曼人假裝撤退。最後，哈羅德被殺，盎格魯-撒克遜人被擊敗。英國貴族中的關鍵人物都死了，威廉通往英國王位的道路突然變得非常開放。英國人拒絕集體投降，所以威廉隨後佔領了英格蘭的關鍵地區，在倫敦周圍繞行，以恐嚇它，迫使它屈服。
威斯敏斯特、多佛和坎特伯雷這三個王室權力的關鍵地區被佔領。威廉殘酷無情地焚燒和掠奪，目的是讓當地人明白，沒有其他力量能幫助他們。埃德温和莫卡提名埃德加為新盎格魯撒克遜國王，但他們很快意識到威廉有優勢，就投降了。聖誕節那天，威廉在威斯敏斯特教堂加冕為國王。接下來的幾年裏發生了叛亂，但威廉鎮壓了叛亂。其中之一是北方的騷擾，大面積被摧毀。諾曼人將城堡建築引入英國，威廉和他的軍隊無疑建立了一個龐大的城堡網絡，因為他們是侵略軍擴大勢力並控制英格蘭的重要焦點。然而，人們不再相信諾曼人只是簡單地複製了諾曼底的城堡系統:英格蘭的城堡不是複製品，而是對佔領軍面臨的特殊情況的反應。
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